台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，然后根据故障代码，初步判断故障原因，再经过专业设备检测，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服器维修常见故障有：
上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
维修台达驱动器哪家好
如果你的伺服驱动器遇到故障时，应当记录下伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象，这有助于更好的检测判断与维修伺服器。
对于周边地区，可以选择寄送与上门取设备，也可以自行送至凌科自动化。
对于较远地区，同样可以选择寄送到公司，维修是需要经过专业的检测，凌科工控维修类检测设备齐全。
台达伺服驱动器故障代码：
AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。
台达伺服控制器故障代码：
AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。
台达伺服放大器故障代码：
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。
台达驱动器故障代码：
AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代码
台达伺服驱动器维修常见的两个故障及解决方法
一、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1、故障原因：台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错
处理方法：检测或查出正确的相位。
2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因：偏差电位器位置不正确
处理方法：重新设定。
二、伺服驱动器LED灯是绿的，但是电机不动
1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2、故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法：台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连
