瑞恩伺服电机编码器故障实例分析:工业网络多种多样,它们可以通过多种方式相互区分,如环形,星形和总线网络配置之间有什么区别,其中一种是网络拓扑。换句话说,网络上的设备如何连接在一起,以及它们如何交换信息并相互通信。两之间也有区别正弦编码器在设计和功能上类似于增量编码器。两种设备都可以测量旋转或线性位置变化和方向,并且都可以使用光学或磁性传感技术。

瑞恩伺服电机编码器的分辨率故障分析:输出波形的这种差异允许正弦编码器提供比增量编码器可以实现的分辨率更高的分辨率。当两个正弦波正交时,一个实际上就是余弦。这就是为什么正弦编码器也称为正弦余弦编码器的原因。增量和正弦编码器都可以使用X4编码,将分辨率提高四倍。对于正弦编码器,这是通过计算每个周期的波形过零次数来完成的。对于增量编码器,这需要计算每个周期两个方波的上升沿和下降沿。但是,由于瑞恩伺服电机正弦编码器的模拟正弦波是连续的,而不是像增量编码器的数字方波那样的步进功能,因此信号本身可以分解或内插成非常精细的计数,以提供极高的位置分辨率。
瑞恩伺服电机如何减少编码器的噪音故障:为了减轻噪声的影响,正弦编码器可以使用一种称为差分信令的技术,其中在每个通道上传输两个互补信号。尽管正弦编码器的模拟信号比增量版本的数字信号更容易受到噪声的干扰,但该技术还用于减轻增量编码器中的噪声。这些互补信号:通常称为与主要信号相同,但相移为180度。因为信号上的任何噪声都是相同的(称为共模噪声),所以采用两个信号之差可以消除噪声,但可以保留信号波形。

瑞恩伺服电机的高分辨率,更好的伺服控制:正弦编码器通常用于伺服电机,其中较高的反馈分辨率对于位置和速度控制回路是有好处的。在速度环中,高分辨率改善了速度控制,而在电机出现噪音或是分辨率故障时并允许以较低的噪声在控制环中使用更高的增益。更高的增益还可以提供更好的系统刚度和更好的抗干扰能力。在位置环中,较高的反馈分辨率可提供更好的可重复性并降低噪声。正弦编码器应用中的一个限制是编码器输出的频率与接收电子设备可以处理的带宽之间的关系。输出频率取决于编码器的线数和机械速度,当高速运行的正弦编码器的线数很高时,瑞恩伺服电机编码器的输出频率可能会超过驱动器或控制器可以处理的带宽。