西门子伺服电机运行有异响维修技术好：上周，我正在家里带孩子，电话突然响了，一看是老熟人打过来的，我想该不会车间的设备又出故障了吧。接听了电话后，果然客户使用的西门子伺服电机又有问题了，据客户反映说，设备在前段时间就出现了运行有异响的情况，但是状况不明显，早上到车间启动的时候，发现异响声音变明显了，可以说是噪声了，听着有点吓人，害怕是不是故障更严重了，所以就打电话过来了。客户语气比较急，希望我能尽快赶过去，我想正好现在也没啥事，就驱车赶到现场了。
到现场前。我又去了趟公司带上了专业的检测设备，到现场后，先给设备通电启动，看看故障表现，发现确实异响较明显还伴随着晃动的情况，明显这时故障严重了。但是这种故障对于有几十年维修经验的我来说，解决还是很简单的。之后我对于西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作是从以下几点开始入手的。
伺服连接：
a、使用标准电源线、编码器电缆和控制电缆，并检查损坏情况。
b、检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否平行或靠近高电流电源线太近。
c、检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地状态良好。
伺服参数：
a、伺服增益设置太大。建议调整伺服参数手动或自动。
b、确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。
c、.电子齿轮设置太大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统共振。试着调整陷波滤波器的频率和振幅。
机械系统：
a、连接电机轴与设备系统的联轴器偏置，安装螺丝未拧紧。
b、滑轮或齿轮的啮合不好也会引起负载扭矩的变化。试着空载运行。如果系统空载运行正常，请检查机械系统的啮合部分是否有异常。
c、确认负载惯性、转矩、转速是否过大。试着空载运行。如果系统空载运行，则应减少负载或更换另一个大容量驱动器和电动机。
西门子伺服电机运行有异响维修技术好总结：在遇到伺服电机出现运行有异响的情况时，我们可以从伺服连接、伺服参数、机械系统等三方面入手，逐一排查，在进行维修就很快了。我只用了半天就维修好了这台西门子伺服电机，顺便为其进行了清理及保养工作。对于伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、PLC、软启动器等自动化设备，维修我都很擅长，如果您的设备有问题，欢迎来找我为您解决。
