日立伺服电机电机抖动故障维修实录

       日立伺服电机电机抖动故障维修实录  日立伺服电机的维修也是很有挑战性的,他的电机与别的品牌相比比较稳定,但是一般出现故障也是比较难维修的那种,像我近期维修过一台日立的伺服电机是电机抖动故障,这台机器是一个新客户送来维修的,记得还是在休息时一大早在家睡个懒觉还没起来便被他的电话吵醒了。客户着急的说这个他的日立伺服电机坏了一直抖动问能不能休,客户从现场传来的照片来看这种故障是比较常见的电机抖动,发了地址给客户让他先将机器寄来检测一下原因。
日立伺服电机电机抖动故障维修实录

为什么日立伺服电机会出现电机抖动现象:

1.日立伺服电机的电源,电压,电缆线故障 导致电机抖动:
检查时看日立伺服电机的电源,电压,电缆是否存在故障,尤其是根据机器的机型使用标准的动力电缆,还有编码器的电缆,控制电缆是否有受到外界的干扰,或是与大电流动力电缆互相平行,等
这些电缆是否有损坏,破皮,等一些情况,及时的调整更换确保接地正常。
2.日立伺服电机的参数原因导致的电机抖动:
日立伺服电机的伺服增益设置过大时机器也是会容易出现抖动,这个故障可以手动或是自动的调整伺服参来排除故障,还有在检测时要确认速度反馈滤波器时间的设置,可适当的增大设置。在设置
电子齿轮时不能过大,建议恢复出场设置。
3.日立伺服电机的机械故障造成的机器电机抖动:
日立伺服电机的电机轴与设备系统的连轴器有发生偏移时,机器在运行时也会出现抖动偏移,这时可先安装螺丝钉来拧紧固定机器。同时如果机器的滑轮或齿轮咬合不良时也是会导致负载转矩的变化,可以卸掉负载运行一下电机是否还存在异常,确认负载的惯量,力具以及转速是否过大,也可以减轻负载或是更换大容量的驱动器电机来解决故障。
日立伺服电机电机抖动故障维修

日立伺服电机电机抖动故障维修总结:

       收到客户这台日立伺服电机后我并没有先开始检测,而是在网上根据故障显示搜寻了大量的资料。从电机的设置参数到机械组装的要点都有做一些了解,对于电源电压与电缆线的检查是很容易的,这个对于每台伺服电机的检测基本差不多,重点问题是于参数的设置与机械故障的排除,因为这个排除是需要的专业性的,通过对日立伺服电机的参数重新设置后,上电试用机器这时机器恢复了正常的使用,电机抖动现象完全消失了电机恢复正常运行。