三菱伺服电机报警AL20 编码器故障维修

       三菱伺服电机报警AL20 编码器故障维修。三菱伺服电机报警显示AL20 说明书上显示是变频器通讯故障。一般我们不叫的那么复杂直接叫编码器故障，无疑这个故障和伺服的编码器是有关系的，如果是通讯故障一般都是连接线电缆不通畅连接不良或者，但是这个故障的情况也是比较多，通讯故障只是表面现象。就拿我一个客户的啤酒生产线上要使用大量的伺服电机，因为需要精准对准瓶口输入输入液体的灌装机上，电机是一点都不能马虎的，不然损失比较大。所以当遇到al20报警的需要仔细分析和排除。

       报警AL20是三菱伺服电机编码器故障，编码器故障涵盖的范围比较广，如三菱编码器通讯故障等。那么发生报警AL20有哪些原因

 

1.三菱伺服电机编码器自身故障。需要更换编码器。

 

2.三菱伺服电机电缆异常。一般都是电机和编码器之间连接线或者接头短路或者接触不良。

 

3.伺服驱动器侧故障导致的伺服电机报警。

 

4伺服驱动器CPU故障导致电机报警AL20

 

       前面两个是三菱编码器故障的主要2个原因，很多这样的故障都是时间长了以后，连接三菱驱动器和电机之间的线缆慢慢开始老化了，还有接头氧化导致的接触不良，这个原因比较多的，处理方法也比较简单，只要更换线缆和接头就可以了，一般我们公司维修这些故障，都是先跟换线缆，因为很多时候是内部线圈老化你外部压根是差不到的。

 

       当然报警AL20说是编码器故障，它可能不是哦，特别是三菱的伺服电机，它们报警故障指向有点模糊，所以再微笑三菱的时候一点要多检测一下周边的情况，这个只有好处没有坏处。比如说放大器侧也就是驱动器一侧也可能故障的，另外放大器的反馈侧也会发生故障这个我们在下文会相信讲解。

      上面说道三菱报警AL20很多时候也有可能是放大器侧故障，也就是伺服驱动器的故障，但是这个情况发生的并不多，就拿我们这个公司维修案例来说，他的伺服电机主要用在啤酒灌装机上使用，需要精准定位后进行灌装啤酒，然后报警al20以后我们对所有的线缆和接头进行了检测，发现都没有问题，这个是我们维修过比较特殊的案例，这个伺服问题出在放大器的cpu上，处理信号错误的，才报警的al20通过更换放大镜测试以后故障排除。这个案例告诉我，伺服电机编码器故障不是电机的问题，也有可能是驱动器侧的问题，谨慎检测才能找到维修的病症。