派克伺服电机电机出现误动作引起的故障

        派克伺服电机电机出现误动作引起的故障  我们这里有一台派克的伺服电机会有不定时的出现误动作，比如速度加快，打乱程序，打乱节奏，不受控制等多种故障。这台机器拿回来已经有一个多月了，放在公司没人会修这种故障，我也是闲来没事做手上的机器都修完了翻出来这台派克的伺服电机检测下。这个客户也不着急我不打电话过去了解机器的故障他还忘记了这台伺服电机了，用户说是机器老化了才会老是出现误动做，平时他们在工作时这台机器就时不时的来一段故障已经维修了好几次了还是老样子现在已经放弃了，让我自己看着维修。 

1.派克伺服电机的屏蔽线故障。

2.派克伺服电机的线路与地接问题。

3.派克伺服电机的信号线与滤波器的故障。

4.检查派克伺服电机的四周是否有干扰源存在。

5.派克伺服电机的脉冲插头故障。

       说到这个误动作故障头疼的就是周围的干扰问题，我公司还有几台设备同样是这个干扰原因的。因为这个干扰问题是比较难解决的它会导致控制线屏蔽双绞线，这时可以将主回录分开来走。之后排查机器周围有没有蜂鸣器，喇叭，音响之类的东西，实在不行的情况下可以把屏蔽线悬空，或是将驱动器上的地线先拆除一下看看能不能解决。如果说以上的方法对派克伺服电机解除误动作都没用的话可以试一下屏蔽线靠近伺服端单端接地这样也是可以排除故障很有用的一种方法。再者就是利用拆分法拆分伺服电机重新拆分接法比较好。

        维修这台派克伺服电机误动作我还是花费了很多的精力，我呢是把伺服电机的屏蔽线拆掉测试，机器是有时好有时不好我连续启动了5次都是这么的不稳定，我再将屏蔽线装上去后伺服电机又好了你再启动两次又出现故障了。所幸是我直接将伺服电机的线换掉也还是不行，地接重新做了也还是不行，就连信号线与滤波器都换了机器也没能正常。当时也请教了同事我们一起探讨了一下，将因素定在了脉冲线插头的焊接与机器装配上，这样还特意找来了一个装配工来配合检修，因为这个装配的问题一旦出现问题是很不容易查找故障的，还好装配工终还是找到了问题在脉冲线的插头焊接处。机器维修好后寄给客户使用先是让客户将机器周围能干扰到派克伺服电机的干扰源清除后试机一切恢复正常。