安川伺服驱动器过电流过电压欠压维修

       安川伺服驱动器过电流过电压欠压维修 安川伺服驱动器过电流与过电压这两个故障有的相似之处，过电流故障经常会发生在加速或是减速的过程中，一般表现为机器在速度迅速上升过快时导致的，受到转速负荷的惯性影响出现过电流的问题。过电压故障一般是电压过大，电机的温度升高使机器过热这种故障下电机容易被损坏，电机的寿命也会相对减少。欠压故障与这2个的不同处就多了，欠压常见的是电压低，上电时显示不正常，继电器吸合会存在问题还有一种故障是旁路继电器的触点故障，有时这个触点接触不好时也是会导致机器问题的。

       安川伺服驱动器过电流故障如发生在加速减速的工作运行时难以保证生产工作质量，如果是加速过电流故障，速度上升很快这时会受到负荷的惯性影响，但是减速过电流的原因是因为变频器在减速期间电机的负载惯性过高，时要将减速时间设定的较短，重新调整减速时间即可，如果转子转速惯性较高的情况下会发生系统故障问题。这个问题在维修一台台达伺服驱动器过电流故障时遇到过，这台机器是减速过电流导致的，在重新的将减速时间调整后机器的过电流故障是解除了，但是机器依然是无法正常的运行。测试机器的运行，转子转速惯性较高并且是怎么了没办法调整的那种，于是对伺服电机的系统重新做了调整后机器恢复了正常的运行。

        安川伺服驱动器过电压这个故障与供电电压过高也是有的关系，当供电电压过高时伺服驱动器过电压故障通常发生在减速阶段或是制动单元这两种情况下常见。记得次在维修一台西威变频器过电压故障时碰到了同样的故障，那是次维修过电压故障。到现场后本以为是机器本身的原因导致的过电压故障没想过是供电电源的原因，而是一直在检查变频器的内部。一直觉得过电压故障容易造成电容器的损坏，严重时会造成爆裂，这个后果会很严重，所以一直到检查完电容器后发现机器的制动单元故障这时才想到调整供电电源，供电电源调整后机器恢复了正常。

       安川伺服驱动器欠压故障在上个月是刚维修了一台，开始用户反馈输出电压低，上电启动时机器是有显示的，并且直流母线电压都在正常的范围内，用外部端子控制面板给定频率个部给正转运行命令，这时机器有短暂的待机后又恢复了正常，偶而的启动又暂停这让客户也没有耐心在继续检测下去了。我收到这台安川伺服驱动器后在机器运行时监控母线电压从510V升至532V，实际母线电压有跌落的情况，并且继电器吸合没有声音。当时这台机器客户催的也是比较着急，为了节约维修时间大胆的尝试了直接将继电器换掉后再观察伺服器，更换继电器后这台安川伺服驱动器欠压故障消失机器恢复正常的运行。