那智不二越机器人伺服驱动器故障维修心得点滴

那智不二越机器人伺服驱动器故障维修心得点滴:在学习操作机器人时,操作员可能会犯几个不同的错误。这些错误中的一些很容易通过几个简单的步骤就可以避免。这些错误中常见的错误之一是触摸机器人上的点。当二越机器人焊接应用开始产生缺陷时,重要的是要迅速找出导致缺陷的原因,以便可以纠正问题。程序员应采取许多步骤来纠正这些缺陷。但是,触摸点(这可能是操作员的个倾向)实际上应该是对机器人所做的一件事。由于二越机器人在千分之一英寸之内是且可重复的,因此如果点数不对,则伺服驱动器中的某些内容将发生变化。如果不弄清楚到底是什么变化,那么提出要点将无法解决问题。
以下是一些步骤,以找出为什么机器人伺服驱动器上的点可能不对:
对伺服驱动器进行故障排除,首先,您对伺服驱动器进行故障排除。发生了什么事-机器人,工具,零件或工具?没有此步骤,将很难理解为什么会发生故障。
在基准零点运行那智不二越机器人  –那么,如何对伺服驱动器进行故障排除?将机器人运行到编程的基准零点。这将允许检查工作单元上的点,从而验证二越机器人对准的有效性并将其排除为潜在原因。如果机器人错过了基准点,则可能意味着焊枪或工具点已关闭,并且手腕上的工具点支架应验证该工具点。如果机器人碰到基准点,但是错过了焊接接头或零件,则问题可能出在零件或工具上,而不是机器人手臂本身。
检查主零件,主零件是永远不会被焊接或使用的零件。它仅用于编程目的和验证程序。使用主零件时,您将能够确定由于零件或工具而导致的点缺少对齐。如果主零件正确击中了所有点,那么问题就出在模具上。如果主零件的所有点都未对准,则问题可能出在零件的外部位置或工具上。
那智不二越机器人伺服驱动器故障维修注意事项:如果遵循这些步骤,它将有助于操作员防止二越机器人驱动器在出现故障时始终触及各个点,并且可以在很大程度上改善机器人伺服驱动器的正常运行时间和性能。

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