丹佛斯伺服驱动器电机失速该如何维修

       丹佛斯伺服驱动器电机失速该如何维修 丹佛斯伺服驱动器是一种分布式设计驱动器，所以当我们维修丹佛斯驱动器的时候移动要了解它的架构和设计特点，才能更好的判断的驱动器故障。danfoss驱动器设计的很有特点，它是由sab、驱动模块和电缆等基础设施组成的它的特点是模块化，那就意味着丹佛斯在安装和调试中非常方便，其中的sab意思是中央电源，可以为整个驱动器供电，正因为丹佛斯danfoss的模块化设备在维修驱动器的时候可以分区检测，也方便使用排除法进行排查故障。本文主要探讨丹佛斯danfoss驱动器如何分析电机失速、检测故障原因，以及维修电机失速的方法。可以为维修丹佛斯驱动器提供参考依据。

       所谓的电机失速的意思其实和失控有相同字义的，电机失速就是电机不按照驱动器和变频器的调进行运作了。驱动器驱动电机运转时候，跑的速度低于驱动器的预期速度，或者低于变频器的。电机失速故障会带来很多问题，比如电机转速高于变频器控制的速度的时候，这时候的电机处于发电状态，那么变频器这时就是一个名副其实的发电机啊，产生过多电流就会回流这是的驱动器和变频器都会发生过电压故障，当然突然的减速也是相当的情况，它容易造成驱动器控制卡的损坏和过电流的故障。如果不处理这样的故障极容易造成驱动器炸裂，造成更大的故障。

       丹佛斯伺服驱动器失速故障，进过多起维修案例和总结基本可以确定是驱动器速度反馈极性搞错导致的。伺服驱动器和电机之间依靠这个速度反馈及时调整电流和频率的大小，控制了伺服电机安装变频器和驱动器控制的速度进行运转，而如何反馈的极性搞错以后就会发生驱动器对于当前驱动器当前速度读取发生错误，这个时候电机就处于一个失速的状态，那么速度反馈出现错误是什么原因造成的，进过检测发生极性错误一般是编码器出了问题，所以说编码器电源失电造成了电机失速的大部分原因。

danfoss驱动器发生失速故障，要根据失速的原因展开分析，故障发生的原因种其实就是速度反馈的极性搞错。我们建议以下几种排除方式。

 

1.调换将反馈极性开关位置，打到另一位置。(丹佛斯有部分系列可以做到)，有的不支持可以使用下面的方法。

 

2.可以使用测速机，将丹佛斯的驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。观察是否排除故障。

 

3.可以使用编码器，将danfoss的驱动器上的ENC?A和ENC?B对调接入。观察是否排除故障?。

 

4.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 

       另一种故障是伺服驱动器的编码器故障引起的，由于丹佛斯的编码器电源没有了供电导致了这个故障，处理方法就是排除电源失电故障，具体的检测方法可以使用外部电源进行替换原来电源，观察故障是否解决。上述基本就是丹佛斯电机失电故障的处理方法，前期做好故障检测工作，准确定位，参展官方的故障报警代码和线路图进行排查工作。本文可以给维修丹佛斯伺服驱动器的工作者带来的参考价值。