艾默生伺服驱动器失控问题维修不二之选：伺服驱动器维修并非总是可行的，尤其是当问题过于严重时。如果零件确实磨损且老化，则可能没有多余的修理机会，您可能需要将其发送出去进行专业维修。毕竟，如果您继续使用有故障的伺服驱动器，对生产率的影响可能会严重削弱您的利润。考虑到所有问题，伺服驱动器失控故障排除提示可以在问题较小且易于逆转时帮助您节省资金。在某些情况下，只要您及早发现问题，就可以通过较小的修改来解决问题。在其他情况下，该问题可能需要更多的技能和专门知识才能正确纠正，但是只要您掌握了相应的知识和必要的工具，故障排除步骤就可以终有效。
艾默生伺服驱动器失控问题维修步骤：
1、伺服驱动器参数设定
在Wye / Delta接线机器上，确定边界处于高扭矩状态。这将产生大约一秒钟的驻留角，从而使Wye / Delta Contractors可以在启动主轴之前翻转到位。这造成的延迟减少了承包商产生电弧的可能性。此外，插入此参数可以在主轴命令之前进行换档后的范围保压。额外的时间使得较慢的液压惰轮可以完全啮合。但是，如果关闭该设置，则激活主轴后皮带可能会发生失控故障。
2、主电源断开
检查艾默生伺服驱动器保险丝。如果保险丝已经磨损或过期，请更换新的保险丝。即使保险丝看起来状态良好并且似乎能够承受电压，也并不意味着保险丝将能够提供必要的电流。清洁刀片啮合的触点。如果存在腐蚀，请使用适当的配方将其清除。如果连接不良，则可能会导致失控故障，终可能会阻止电动机达到每分钟旋转速度。
3、变压器
伺服驱动器需要230 VAC的目标输入电压。如果电压超过此限制，则可能在制动记录时引起直流高电平错误或电阻器故障。如果电压降到要求的数量以下，将导致驱动器失控故障。
4、驱动器输入电源连接
如果L1 L2 L3 GND上的连接松动或以任何方式较差，则容易导致驱动器失控故障。在这些情况下，电动机将无法达到每分钟旋转速度。
5、断线电阻
如果连接磨损，松动，断开或完全错误，则可能在减速运行阶段导致失控故障。要纠正并确定问题的根源，请拔下REGEN导线并检查电阻器的OHM值。如果值为零或为开，则表示问题的根源。
6、主轴编码器
使用艾默生伺服驱动器时，输出电流会受到编码器的影响。因此，对编码器进行测试以确保其正常工作。
7、电机连接
检查电动机两侧的连接。如果驱动器的T1 T2 T3 GND或Wye / Delta连接器上出现松动，将导致诸如过电流的问题。在该区域中常见的故障诊断原因之一是阻抗-定义为与导体中电流相反的方向。如果电动机没有接收到必要的电流，则会失去转矩。电流对于矢量驱动器的电机控制稳定性至关重要。将电路传送至电动机的驱动线提供正确水平的电流和电压。在某些情况下，兆欧测试可能会起作用。
8、接线盒
检查电动机的所有12条导线连接。如果其中任何一个松动，则容易导致艾默生伺服驱动器失控故障。已知有问题的一件是电动机的螺栓夹紧连接器，它容易磨损并且可能造成随机短路。还应检查电线是否有磨损痕迹，这种磨损痕迹可能是由于摩擦而沿绝缘层形成的。在某些驱动系统上，接线盒将包含一个用于连接电动机的接线盒。这种类型的系统以高阻抗而著称。
9、星形/三角接触器
对于所有装有Wye / Delta承包商的机器以及每分钟运行7500转的所有机器-如果接触器老化或麻点，请更换它们。一旦腐蚀，用砂纸不能解决问题，因为浅镀银只会进一步受损。当随着机器老化而出现主轴故障时，应首先更换接触器。除了触点的电弧和点蚀之外，电磁系统还会发现问题，电磁系统会随着时间的流逝而磨损。无论您是否还能听到声音，对于驱动器来说都是有问题的。此外，即使接触器实际上并未切换，驱动表的参数也可以通过接触器微动开关随机切换。因此，艾默生伺服驱动器可能使用了错误的电机参数。
