艾默生CT伺服驱动器过电流维修的干货分享

       艾默生CT伺服驱动器过电流维修的干货分享 艾默生伺服驱动器维修我们需要先了解一下它的设计语言和特点这样才能更好的做好驱动器维修的工作。艾默生伺服驱动器设计特点总的来说是一款高性价比产品。它的防震动设计，使用减震滤波器，减少震动和噪音给变频器增分不少，安静的工作状态给人高大尚的感觉。其次它的另一个特点也是引人注目，采用更为先进的磁性编码器，这大大提高了电机的防护性，避免被强电流和电压击穿。然后再好的设计在恶劣的环境和错误不当的操作面前也是不堪一击，本文主要叙述一下艾默生伺服驱动器维修过程中常遇到的一个故障过电流故障。

       艾默生伺服驱动器和其它驱动器一样都有一个过电流的保护装置，它是伺服驱动器的一个自我保护的设计，艾默生的过电流保护是由IGBT模块来完成的。IGBT是负责检测的，当电流经过IGBT的时候会对电流值做一个测定，如何强电流达到igbt的时候，它开始发挥作用关闭电路保护驱动器。过电流包括了一共四种，加速过电流、负载过电流、减速过电流。IGBT驱动保护电路，有时候14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，而不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将被强行关断。同时第6脚输出过流故障信号给CPU。

 

       过电流故障一般我们通过故障代码就可以判断出来，所以我们只要对照艾默生的故障代码表就可以判断了，有一点需要强调的是，如果发生过电流故障后，切不可直接上点，要做好检查工作。找到故障所在排除掉，然后再启动驱动器，否则后果就是IGBT由于频繁的过电流很容易烧坏，其次IGBT损坏后，就会威胁到主电路的安全，那么带来的危害将会更大。来自老师傅的忠告，可以听一听的。

1.艾默生伺服器驱动器工作中过电流故障。驱动器在工作的过程中如果它控制的伺服电机出现突然卡住或者突然负载工作，这个时候是容易发生过电流故障的，所以在上电之前排除伺服电机工作故障后，再启动驱动器。否则很容易损坏驱动器，所以机械工作状体直接影响了驱动器是否正常，正确的操作是驱动器正常运转的必要条件。

2.艾默生驱动器升速或者降速引起的过流故障。当电机在正常运转的时候，如果驱动器给电机一个指令，降速或者加速，那么电机不会立即就能执行的，一般电机都会的惯性继续按照原来的速度递减或者递增。而此时驱动器对于他们这个惯性保持的时间估计不足，就造成了过电流故障了。维修方法是重新设置动器设定升速时间或降速时间，就能排除这个故障。

       上海一家印染企业使用艾默生Digitax HD伺服驱动器，我们去维修的时候，公司的机修人员已经排除故障快8个小时任然没有解决，公司的这条生产线处于停机状态，每天损坏超过十万元，我们到现场进行勘察以后，发现故障报警时显示过电流的。但是通过检测变频器没有硬件模块损坏，后来发现是伺服电机的故障，通过检测发现，由于伺服电机负载增加以后，电机频繁的增减速，但是伺服驱动器的升降时间设定并没有调整，导致变频器频频报警显示过电流。更换损坏伺服电机后，对伺服驱动器的参数做了调整，终成功排除故障。