发那科伺服放大器故障维修排除

发那科伺服放大器故障维修排除:我刚刚完成了为期四天的故障排除工作,涉及发那科伺服放大器。在线性定长应用中,客户体验了伺服电机的不稳定行为。伺服驱动器位于木窗制造厂的大型加工和装配线的末端设施。当我到达工厂时,首要日就花了很多时间来熟悉该系统,因为它是一个非常复杂的设置,部分控件在过程中本地编程,部分控件来自主PC的线。
 
发那科伺服放大器故障维修检测分析:
这台机器已经工作了十年,现在突然突然伺服电机表现得很奇怪,有时前进和后退,碰到行程尽头的硬停,然后在其他时候不响应命令。我是通过联系机器OEM来开始研究的,该机器OEM建议连接到控件并检查是否有错误。这样做后,控件中没有错误或警报。
我花了第二天的时间,与运动控制制造商的服务代表交谈,每个人都声称控制没有问题。然后,我开始专注于连接伺服驱动器和发那科伺服放大器的通信电缆。我拔下电缆并检查了端部,发现其中一个连接器看起来不太好,几个连接器插针被推回到外壳中。
第三天早上,我在邻近城市的一家电子产品工厂里找到了一个替换连接器,然后去接了它。更换连接器后,伺服器开始始终如一地工作,始终朝相反方向运行。现在的挑战是找出原因,为什么反向运行,即使控件没有给出移动命令。
第四天早上,我注意到即使关闭了发那科伺服放大器的电源,伺服驱动器仍收到一个模拟信号,可沿负方向移动。模拟信号通过我刚刚用新连接器修复了一端的电缆传输到驱动器。因此,我检查了电缆的另一端并将连接器拆开。我发现其中一根线在错误的地方,它是到伺服驱动器的模拟信号的参考地线。这给驱动器提供了浮动参考速度控制,而没有适当参考地面。
发那科伺服放大器故障维修总结:我将电线拼接到连接器上的正确位置,然后伺服系统开始正常工作。这提出了问题。机器如何正常工作十年,电缆组装不正确???也许有人搞砸了,没有告诉任何人。我相信,合乎逻辑的解释是,当机器是新机器时,模拟信号已经找到接地路径,而现在连接器已经老化,它失去了接地路径,将不再起作用。一旦将接地线放在正确的位置,它就可以正常工作。
 

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