S/P 系列主轴放大器上的Fanuc警报 12 - 故障维修排

S/P 系列主轴放大器上的Fanuc警报 12 - 故障维修:本文档旨在帮助技术人员对 S 或 P 系列主轴放大器上警报 12 (AL-12) 的可能原因进行故障排除。当主轴控制区域检测到在主轴的直流链路部分中流动的电流量异常时,将生成警报 12。发生这种情况的原因有多种,以下过程将尝试缩小罪魁祸首故障区域。
设置
手册“ Fanuc AC 主轴伺服单元S 系列/P 系列”GFZ-65015E 被用作排除此警报的指南。如果技术人员在执行本文档中概述的步骤时可以提供本手册,将会很有用。
手册第 4 节标题为“故障排除”,包含对主轴驱动器显示屏上指示的每个故障的简要说明以及Fanuc 警报(包括警报 12)的一些一般细节。在标题为“更换保险丝和 PCB”的第 6 节中,您将找到 PCB 和晶体管模块的拆卸和故障排除程序。为了能够看到晶体管模块、二极管块、再生电阻和其他组件并对其进行故障排除,必须拆除 PCB。
程序
在开始之前,请注意可能导致此警报的条件:何时发生,以前是否发生过,您是否反复重置驱动器,是否在切割过程中发生等等。另外,请注意部件号你的主轴放大器和你的主轴电机。拨打热线电话时需要这些号码,并且在确定特定的发那科更换零件时也需要这些号码您可能需要修复故障。主轴放大器的部件号可以在放大器框架上的某个标签上找到,格式为 A06B-6059-Hxxx(#Hyyy)。电机部件号可从电机顶部的铭牌中获得(顶部定义为电源连接的位置),其格式为 A06B-0xxx-Bxxx#yyyy。
确保在开始之前关闭电源,并且在移除任何电路板之前,电容器已经放电到低于 60 VDC。
在拆除之前标记所有连接器(电缆)和接线。
从顶板上拆下连接器(电缆),然后通过向外推动将电路板固定到位的 7 个卡舌来拆下顶板。
卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆,或者如果您的仪表有二极管刻度,您也可以使用此设置。使用图表作为指导,执行以下步骤记录每个测量:
注意:这是一个通用图,您的模块可能不完全匹配
将集电极 (P) 上的正表引线读取到 U、V、W
用 U、V、W 上的正表笔读取 N (-)
将正表引线 (P) 读取到 B1、B3、B5
将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6
带 B1、B3、B5,加上读取到 U、V、W
带 B2、B4、B6,加上读取到 N ( - )
晶体管模块故障排除表
终端
探测
普通的
异常的
C - E
C: (+)
500-600 欧姆
短或无限
C: (-)
无穷
短或 500-600 欧姆
C - B
C: (+)
500-600 欧姆
短或无限
C: (-)
无穷
短或 500-600 欧姆
乙:(+)
500-600 欧姆
短或无限
乙:(-)
500-600 欧姆
短或无限
 
将您的读数与上图进行比较。步骤 a 和 b 正在检查 C - E,步骤 c 和 d 正在检查 C - B,步骤 e 和 f 正在检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。
当晶体管有缺陷时,通常会在集电极与发射极或集电极与基极之间发现短路。如果您的晶体管模块未能通过任何测试,则需要更换。晶体管模块的相应部件号可从手册“交流主轴伺服单元 S 系列/P 系列”的附录 5 中获得。
如果更换晶体管模块,请务必在安装前在背面涂上一层散热片。注意不要涂抹过多的化合物(过多会导致绝缘效果并降低晶体管的寿命)。
此时还要用仪表和恒温器检查驱动器顶部的二极管模块 (D1)。检查电磁接触器(MCC1、MCC2)、电抗器和电容器(C1、C2)是否损坏并根据需要进行维修。
警报 12 也可能是由电机本身的故障引起的。即使您发现主轴驱动区域有问题,也不要忘记检查电机是否存在问题。
如果可能,对电机进行目视检查,是否可见冷却液或油等污染物?如果是这样,请确定它们穿透电机的程度,如果可能,请进行清洁。
如果可能,请使用仪表检查电机(电源)是否接地,或者如果可以使用,请使用兆欧表测试绝缘。
兆欧无穷大的电机没有污染,兆欧小于无穷大但 大于 20 兆欧的电机被认为是好的,但需要持续监控以了解污染物对电机的影响程度。
兆欧 小于 20 兆欧的电机 的绝缘性能正在恶化,需要经常监测,通常每周监测一次。
兆欧等于或小于 1 兆欧的电机  绝缘失效。应努力确定确切原因并纠正病情。可能需要更换电机;检查电缆和连接器是否有冷却液渗透、干燥(如有必要)并重新测量。此外,尝试在没有连接电缆的情况下对电机进行兆欧计算。
如果冷却液已渗入Fanuc 电机环境,请考虑限制电机接触的冷却液量的解决方案。
重新组装前应完成所有检查。组装后,在通电前目视检查驱动器,以确保所有连接都已完成,并且没有丢失或遗漏螺钉。

相关