发那科伺服驱动器维修实战案例分析

       发那科伺服驱动器维修实战案例分析 由于本人维修发那科的数控车床上使用的案例并不多,近期维修了几台,在维修发那科驱动器的过程中让我积累了不少维修经验,对于我们的检修思路的发展也是启到了积极的作用,所以把里面一个案例拿出来分享。对于这个机床报警叫着跟随误差超过报警,表示本人也是次遇到,完全没有什么经验,因为之前修的驱动器,都是指定的故障表现,比如电机失速了,过电流什么的。而这台机床的维修情况就不一样了,要根据整台数控车床的故障表现,定位到伺服驱动器,然后通过测试缩小范围,再着手去维修,这个难度是高了许多,不但要了解驱动器,还要详细的了解数控车床的工作流程。下面来分析一下这个案例的检修过程。
发那科伺服驱动器维修案例分析

发那科驱动故障的检修过程

       一开始数控车床发生故障的时候,我们并不知道是伺服驱动器的故障,首先我们的目光主要集中在三个上面,一个是发那科数控系统故障,一个是伺服驱动器一个是伺服电机。为了缩小故障范围我们做了如下几个排除步骤。首先我们根据发那科的说明书得知,跟随误差超过报警,其实就是车床的xyz轴无法到达系统指定的位置,而发生故障,根据说明书上的说明可以得知,这个故障基本锁定在伺服驱动器和机械传动方面,机械传动故障还包括丝杠导轨和伺服电机,我们的排除方法是断电,手动转动丝杠,进一步检测传动是否有阻隔或者损坏,后来发现传动机械没有问题,那么主要故障就是伺服驱动器和电机以及数控装置的问题了。

发那科fanuc故障锁定如何排除故障

       经过上述的故障排除,我们基本确定了伺服驱动器的故障和数控装置的问题。为了排除数控装置故障,我们使用数控面板的手轮移动z轴,来测量直流驱动器速度给定电压,经过测试发现给定电压正常,由此可以排除数控装置的故障了。到目前为止我们才完成了的排除工作,把故障范围从整个数控车床的机械和电控部分缩小到伺服驱动器上来。
发那科伺服驱动器维修
       于是拆下伺服驱动器,带回公司检测。上电后发现发那科的驱动器指示灯正常,也没有任何的报警,这样我们可以排除驱动器主回路的故障,由于x轴和轴的驱动器一样的,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流驱动器的A2板。于是目前故障进一步缩小在发那科驱动器的A2主板上,经过半天的排除,终于找到了问题,a2主板上的比较器发生了故障,所以更换后驱动器恢复正常,然后上机床测试,系统不再提示跟随误差报警,维修成功了。
 
       虽然这个故障并不是很难,但是要是从数控车床这一层面,一层层去剥去故障的面纱,定位到伺服驱动器上,无疑这个是困难的,这个需要工程师了解数控车床的运行原理和扎实的数控操作过程,所以还是那句老话,维修很简单,但是检修过程才是考验维修技术的关键。

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