发那科伺服驱动器故障排查维修：山东菏泽一家做印刷行业的客户找到我们，他们的伺服驱动器出现了故障不能运行了。客户也找不到故障的原因，就想让我们来检测下。
发那科伺服驱动器故障排查维修步骤
步：步骤1：将发那科伺服驱动器插入RX，打开TX，然后将电池拉到速度控制器或为RX供电的装置上。
步骤2：在各个方向上完全移动TX上的操纵杆，以查看伺服驱动器是否按照预期方式移动。
步骤3：如果没有听到任何齿轮跳脱的声音，并且发那科伺服驱动器正常且平稳地移动，则在双向完全移动TX摇杆的同时，轻轻但牢固地抓住伺服臂，并在两个方向上施加一些阻力。许多情况下，如果没有负载，或者伺服驱动器完全向一个方向移动，那么剥离的齿轮就无法显示其自身。如果有任何齿轮脱落，请继续到更换剥离齿轮。
步骤4：将发那科伺服驱动器放在桌子上，并从喇叭的顶孔向下看。在桌子正下方标记桌子，这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在，快速将TX摇杆一直向一个方向移动，然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆，然后再次释放操纵杆。重复此过程几次，以确认号角（不应握住或触摸任何东西）始终返回相同的中性点。如果不是，那么POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。
步骤5：将操纵杆从空档缓慢地一直移动到一个方向的全掷位置，并观察舵机上的控制喇叭。它应沿该方向平稳，缓慢地移动，而没有跳跃或抖动。慢慢地将TX摇杆恢复到中立状态，并检查喇叭（再次，不应触摸任何东西）是否仍在正确地恢复中立状态。从另一个方向重复测试。如果发那科伺服驱动器工作不平稳或返回空档，则可能是POT脏污。转到故障排除阶段2。
步骤6：用TX摇杆在两个方向上缓慢移动伺服系统，并确保伺服系统在两个方向上都距中立线距离相等。如果不是，请确保您的投射，子修剪和收音机的修剪设置正确。这种情况很可能是损坏或损坏的POT，但可能是齿轮脱落。转到故障排除阶段二。
步骤7：用手握住伺服驱动器（不要触摸控制喇叭），并左右移动TX摇杆，将其保持在随机和各种位置，每次几秒钟。同时尝试在两个方向上都保持全速行驶。当操纵杆静止不动时，伺服系统不应在这些不同的位置嗡嗡作响，振动或发出声音。如果确实如此，则POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。
步骤8：如果发那科伺服驱动器发出嗡嗡声，不总是移动或特别发烫，则可能表示电动机卡住了，而不是锅脏了。跳至固定拉紧或冻结电机。
发那科伺服驱动器故障排查维修注意事项：
这将确保伺服驱动器在其整个档位行程中循环运动，并且在这些情况下任何不良的油底壳或剥离的档位都将显示出来。确保将伺服驱动器插入设置为125％的通道。一次只能使用一块坚固的电池和一个BEC进行一次发那科伺服测试，以确保充满电。被剥夺所需功率的发那科伺服驱动器可能会抖动并出现问题。
