FANCE伺服放大器报警8、9或A故障维修:具有8、9或A警报的Fanuc伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,必须确定哪个轴有故障。警报指向相关轴。8警报= L轴。9警报= M轴。警报= N轴。工程师提示: 确保不是机器上的机械故障或约束情况引起了Fanuc伺服放大器警报8、9或A故障。确定您的伺服放大器或电动机是否有故障

FANCE伺服放大器报警8、9或A故障维修检测:
是否在电动机通电之前发生警报?
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆的连接并打开电源以隔离故障。没有警报表示您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
继续进行故障排除..请按照以下步骤继续。
电动机通电时是否会发生警报?
电动机电源电路或伺服放大器可能有问题。断开电动机电源线,并接通电源以隔离故障。无警报表示伺服电机或电源线有问题。请遵循伺服电动机静态测试部分下列出的步骤来确认诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分列出的步骤来确认诊断。
伺服放大器静态测试
使用Huntron跟踪器 或欧姆表检查输出。测量从正极母线到电动机电源连接器U,V和W端子的电阻。您将寻找高电阻(数百k欧姆及以上),并且三个端子之间的测量值应相似。
接下来,测量从负极母线到电动机电源连接器U,V和W端子的电阻。您将寻找高阻值(数十k欧姆或更高),并且三个端子之间的测量值应相似。
如果读数有所不同,请更换伺服放大器。
伺服电机静态测试
断开伺服放大器的电源线。抓住兆欧表并测量断开的电动机电源线与地面之间的绝缘电阻。您可以以100美元左右的价格购买低成本的入门级型号。我们建议使用Supco M500 LED线路供电的兆欧表,因为它易于使用且可靠性高。
如果检测到接地情况,请分离电动机和电动机电源线,然后重新测试。仍接地?那么很可能是电缆坏了。否则,您的电缆线好而电机坏。您需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地情况的严重性。
工程师提示: 电动机也可能会发生相间故障。使用万用表检查相之间的电机绕组电阻。如果电阻的相间相位不相等,则电动机会损坏。

FANCE伺服放大器报警维修总结:
如果所有电阻测量均良好–放大器中的光电隔离器,电流传感器或IGBT有故障。您将必须找到替代产品或由合格的维修中心进行维修。在检查电动机和电缆之前,请勿安装新的放大器。每种伺服电机都有数百种甚至数千种故障和报警代码:如果它们妨碍了您的操作,请简化环境并消除混乱。向我们发送您的代码,我们将提供解决方案来对其进行补救。