发那科伺服驱动器报警8、9或A维修分析：具有8、9或A警报的Fanuc伺服驱动器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，必须确定哪个轴有故障。警报指向相关的轴。8警报= L轴；9警报= M轴；警报= N轴.工程师提示： 确保不是机器上的机械故障或约束情况引起了Fanuc伺服驱动器警报8、9或A故障。
发那科伺服驱动器报警8、9或A维修检测方法：
在电动机通电之前是否会发生警报？是的，故障可能是反馈电路或伺服驱动器出现问题。断开反馈电缆的连接并打开电源以隔离故障。没有警报表示您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服驱动器有问题。继续进行故障排除，请按照以下步骤继续。
有电动机电源时，会发生警报吗？是的，电动机电源电路或伺服驱动器可能有问题。断开电动机电源线并接通电源以隔离故障。没有警报表示您的伺服电机或电源电缆有问题。请按照伺服电动机静态测试部分下列出的步骤来确认诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服驱动器有问题。您可以按照伺服驱动器静态测试部分列出的步骤来确认诊断。
发那科伺服驱动器维修静态测试：
使用Huntron跟踪器 或欧姆表检查输出。测量从正极母线到电动机电源连接器U，V和W端子的电阻。您将寻找高电阻（数百k欧姆或更高），并且三个端子之间的测量值应相似。接下来，测量从负极母线到电动机电源连接器U，V和W端子的电阻。您将寻找高阻值（数十k欧姆或更高），并且三个端子之间的测量值应相似。如果读数有所不同，请维修伺服驱动器。
伺服电机维修静态测试
断开伺服驱动器的电源线。抓住兆欧表并测量断开的电动机电源线与地面之间的绝缘电阻。您可以以100美元左右的价格购买低成本的入门级型号。我们建议使用Supco M500 LED线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠性高。如果检测到接地情况，请分开电动机和电动机电源线，然后重新测试。还是接地了？那么很可能是电缆坏了。否则，您的电缆会好，而电机也会坏。您需要修理伺服电机。使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地情况的严重性。工程师提示： 电动机也可能会发生相间故障。使用万用表检查相之间的电动机绕组电阻。如果电阻的相间相位不相等，则电动机会损坏。
如果电阻测量结果正确怎么办？
如果所有电阻测量均良好–放大器中的光电隔离器，电流传感器或IGBT有故障。您将必须找到替代产品或由合格的维修中心进行维修。在检查电动机和电缆之前，请勿安装新的放大器。每种伺服电机都有数百种甚至数千种故障和报警代码：如果它们阻碍了您的操作，请简化环境并消除混乱。向我们发送您的代码，我们将提供解决方案来对其进行补救。
