什么是 FANUC Servo Alarm 8、9 或 A？
在我们深入研究之前，让我们讨论一下 FANUC 伺服警报究竟是什么。
当 Fanuc Alpha 伺服驱动器显示 A、9 或 8 警报时，这表明电机或放大器中存在短路或高电流。要解决此问题，您必须确定哪个轴出现故障。确保您事先检查过这不是机械故障，甚至不是绑定条件。
警报将指向此区域：
FANUC报警8为L轴
FANUC报警9是M轴
报警是N轴
FANUC Servo Alarm 8,9 或 A 故障维修：
本故障排除指南参考以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器，旨在帮助对Fanuc 伺服放大器故障进行故障排除。在您继续确定伺服放大器发生了什么之前，请确保检查以下内容：
1 – 确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。
如果警报在电机通电之前发生，请考虑检查伺服放大器或反馈电路。为此，请断开反馈电缆并打开电源。这将隔离故障。如果没有报警，则说明问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在，则伺服放大器是问题所在。
如果在电机上电前未发生报警，则需要继续执行以下步骤。
如果在有电机电源时发生报警，则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报持续，则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报，请执行以下步骤。
2 – 关闭电源
使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤，请务必断开伺服放大器。还要记住，如果 7 段显示器上出现驱动器状态警报，其中“-”表示驱动器未准备好（等待紧急停止信号上电），“0”表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 报警代码之一。这是比较常见的故障之一，发那科伺服报警8。
以下是检查驱动器出现警报时可能出现的问题的步骤：
FANUC 报警代码 8、9 或 A
1 – 检查链接
（仅限 A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar 电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
松开挡块后启动机器。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机电线 U/V/W/E（注意 – 这对垂直轴、制动器释放、滑落等很危险）。释放紧急停止按钮并启动机器。如果出现报警，则驱动器有故障，预期读数为“0”。
替代选项
如果这些步骤没有帮助，可以对同样大小的 6079/6080 放大器 H201 SVM2-12/12 H301 SVM2-12/12/12 H203 SVM2-20/20 H302 SVM3-12/12/20 (L&M ) H206 SVM2-40/40 H303 SVM3-12/20/20 (M&N) H208 SVM2-80/80 H304 SVM3-20/20/20 (L/M&N) 可疑轴可以从驱动器中的另一个放大器运行即X驱动M放大器，Y驱动L放大器。要执行此交换轮 a – X 和 Y 电机电缆 U/V/W/E（在驱动器上）和 b – X 和 Y 命令电缆（在驱动器上）（6096 需要更改参数以交换 X 和 Y 轮）。
如果警报与测试前相同，则驱动器出现故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已执行，但仍然警报“8”。从下端子上拆下伺服电机线，然后重新连接到上端子，从上到下。取下 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。
如果出现同样的报警，即报警“8”，则驱动器有故障 如果出现另一个报警，即报警“9”，则故障出在机器的其他地方。在本例中，驱动器检测到来自 L 轴的过电流，警报“8” 交换电缆允许不同的放大器控制轴。如果相同的驱动电路检测到过电流，“8”警报将保持不变。如果使用放大器中的其他驱动电路检测到过电流并且故障是由驱动器外部引起的，则会出现“9”。
