发那科伺服驱动器报警19和20代码故障维修

       发那科伺服驱动器报警19和20代码故障维修 发那科代码手册 上显示是电流检测电路的便宜电压过大。也许你读起来有点拗口，不知道这个什么意思，这个只是小小的检测电路上的什么偏移故障能对整个发那科fanuc造成多大的损伤，在未读懂之前都是未知的。其实单独从这个上面分析问题还是挺严重的，如果这个电压偏移的过小，检测电路是无法正常工作的，这就等于少了一个安检的步骤，如果有强大的冲击波及到驱动器，那么后果还是可想而知的。所以要对整个故障有足够的重视，那么排斥这个发那科驱动报警19和20代码的故障维修和检测的步骤是什么。

发那科fanuc发生报警19和20的是u相和v相的报警代码，它们的都是电流检测电路偏移电压太大。一般发生这个故障我们需要以下两步的操作方式：

 

1.SPM故障，报警19 20有可能是PSM放大器的故障。

 

2.电源主板和SPM连接线和接头断电或者接触不良。

 

3.驱动电源故障导致检测设备异常。

 

       以上三个原因构成了报警19和20的主要原因，如何需要维系发那科这个故障，那么就一目了然了，只要按照这个顺序进行排查就可以了，不过我是建议排除的顺序是2 -3-1,因为接头接触和电线断电是比较简单的检测，一般目测或者测试电压就可以搞定了。此外我们不应该忘记电源故障引起的报警，电源供电不正常导致检测设备工作异常也是发生这个故障的重要原因之一。

       通过上述的分析和简述我们基本找到了发那科伺服驱动器故障的部位和维修排除的方法，那么我们还需要了解发生的原因，以后可以避免这些故障的的发生，或者通过加强日常的保养来避免。常发生这个故障的当属灰尘莫属了，由于很多用户由于不善于平时进行卫生清洁，以至于很多灰尘过多，严重的导致风扇不能正常工作，驱动器一直处于高温状体，不管是发那科还是西门子此时都不管用了，很容易就发生故障，很多元器件模块都会故障。

       其次就是不当的操作和超负荷的运转也故障发生的重要原因，由于使得驱动器一直在超负荷大电流的工作状态下，驱动器内部持续高温使得检测模块的电阻和电容很容易就损坏了产生了电压偏移的故障。