发那科伺服驱动器报警代码2故障维修

        发那科伺服驱动器报警代码2故障维修 检测发那科的代码手册显示这个故障是控制电源低压，这个也就是我们所说的欠压故障。不管是发那科还是西门子变频器，伺服驱动器的功能就是放大器，如果电源欠压或者低压那么它就无法发挥它的功能，这个发那科的故障我们在维修的遇到的概率还是非常多的，就拿我的经常合作的老客户，它是做精密零件加工的，它有百来台高精密加工中心，这个对伺服驱动要求还是挺高的，一旦发生故障，对于维修的要求还是非常高的，其中这个代码报警2的还是比较多的，发那科上加工中心都是配的发那科伺服驱动，那么报警代码2如何维修？

       这个故障原因还是挺广泛的，驱动器欠压发生的原因也是各式各样的，我们要维修这个故障，那么就要尽可能找出所有发生故障的原因，涉及范围包括电路、电源、连接电缆等。那么发生欠压的原因有哪些？

 

1.发那科伺服器输入的三相电源不平衡，这个比较好理解输入的都不正常，你可别指望内部的电源电压能正常工作。

 

2.PSM电压输出不稳定，低于正常值。psm是驱动内部主要供电部分，它低压将影响驱动器供电。

 

3.发那科检测电路故障，这就会导致误报低压。

 

4.发那科的外部的电线电缆也需要检测，如果发生漏电也会造成低压。

 

       以上4点基本涵盖了发那科伺服驱动控制电源发生故障一些主要原因，这些故障有的是看发那科代码手册上的，有的是通过实战维修总结的，其中伺服驱动的检测电路故障是很多维修的容易忽略的，所以要引起足够的重视，具体的可以检测是否上电就报警代码2，如果是这样的话，那么检测电路发生故障的原因多一点。具体的检测要围绕故障表现来展开。

       发那科驱动器的维修和其它工控产品一样，维修其实不难，难的是如何查出发那科驱动的故障所在，这个是维修者的核心。就像上面所说的维修的表现也是很重要的，我在维修过程中还是走了不少弯路的，就拿我这个客户来说发生这个故障的时候，把什么psm。输入三相电压，外部电缆该检测的都检测了该换的都换了，但是问题任然是没有解决的。

 

       后来想到我忽视了一点很重要的东西，就是驱动器是上电就报警代码2的，那么很明显要么是输入电压低压，要么就是检测电路故障，在排除电压没问题的情况下，确定是电源驱动板故障，后来重点检测后，发现驱动板上的一个电容老化裸露，发生漏电，导致了检测电路故障，更换后故障解除，上电显示正常。