发那科伺服驱动器欠压过热接地故障维修浅谈 在伺服驱动器中这三个故障像家常便饭一样多的不得了，之前在学习时老师曾经在课堂上也讲过这几个常见的故障，不过那时大多是理论课程没有实践的机会，到了现在的维修公司才真正的发现这些常见的故障不仅是伺服驱动器会出现就连变频器，伺服电机都会有这些问题，我主要分享的还是发那科伺服驱动器的故障表现。
发那科伺服驱动器欠压故障的
fanuc驱动器欠压主要原因是主回路电压低，一般这种低是已经超过了下限，这时检测机器的欠压程度可以通过稳压管固定机器的另一端，检查比较器的输出就可以检测出。同时主回路中的储能电容对伺服驱动器欠压的影响也是很大，曾经我也是维修到一台伺服驱动器欠压故障是由于电容损毁导致的，还不敢相信这个小问题会导致机器欠压，当时我更换了电容后还在检查其他的问题一直没有找到问题，试着启动一下伺服驱动器竟然故障消失了。
发那科伺服驱动器过热故障
fanuc驱动器发热的在我做维修这十几年来很多的厂家也是改善这个问题，一般的伺服器过热故障到了夏天特别多，尤其是到了7.8.9这三个月特别多，机器的高温运行加上外围的环境温度过高都是会导致机器报警过热。在这里电机的发热有一个温度控制范围（80-90）度范围，总的来讲引起电机过热的常见的原因有两点，一是散热能力差二是机器的超负荷运行过大，只要意识到这两点维修就不难了，一般散热的问题多是通风口堵塞风扇损坏等原因。
发那科伺服驱动器的接地故障
发那科接地故障原因可能是在电机与电面电缆处检测到的接地故障，无论是在运行时还是在检测时都可以检测出接地故障，一般在停止运行时接地故障会比较的明显，并且能根据报告或是故障你码读取出故障的具体位置。接地故障可以先排除接线的问题，电机电缆或是电机的三相不平衡都是需要检查的。记得自己次维修伺服驱动器接地故障时我也出过一个糗事，当时只知道要检查线缆的长度没有问题就好了，但是忽视了原来电机的电缆线进出线端也是会存在接地故障的，在检测完故障后是要检查一下参数的问题，禁止所有的接地故障检测功能，这点也是在看老师傅维修时学到的一招比较好用的维修技巧。
