日立伺服驱动器运行不稳定维修策略：我刚刚完成了为期四天的故障排除工作，涉及Galil伺服驱动器和日立伺服驱动器。在线性定长应用中，客户体验了伺服电机的不稳定行为。伺服驱动器位于木窗制造厂的大型加工和装配线的末端设施。
日立伺服驱动器运行不稳定维修方法：
当我到达工厂时，首要日就花了很多时间来熟悉该系统，因为这是一个非常复杂的设置，部分控件在过程中本地编程，部分控件来自主PC的线。
这台机器已经工作了十年，现在突然突然伺服电机表现得很奇怪，有时前进和后退，碰到行程尽头的硬停，然后在其他时候不响应命令。我是通过联系机器OEM来开始研究的，该机器OEM建议连接到控件并检查是否有错误。这样做后，控件中没有错误或警报。
我花了第二天的时间，与伺服驱动动器制造商的服务代表交谈，每个人都声称控制没有问题。然后，我开始专注于连接日立伺服驱动器和Galil伺服驱动器的通信电缆。我拔下电缆并检查了端部，发现其中一个连接器看起来不太好，几个连接器插针被推回到外壳中。
第三天早上，我在邻近城市的一家电子产品工厂里找到了一个替换连接器，然后去接了它。更换连接器后，日立伺服器开始始终如一地工作，始终朝相反方向运行。现在的挑战是找出原因，为什么反向运行，即使控件没有给出移动命令。
第四天早上，我注意到即使关闭了伺服驱动器的电源，伺服驱动器仍收到一个模拟信号，可沿负方向移动。模拟信号通过我刚刚用新连接器修复了一端的电缆传输到驱动器。因此，我检查了电缆的另一端并将连接器拆开。我发现其中一根线在错误的地方，它是到伺服驱动器的模拟信号的参考地线。这给驱动器提供了浮动参考速度控制，而没有适当参考地面。我将电线拼接到连接器上的正确位置，然后伺服系统开始正常工作。
日立伺服驱动器运行不稳定维修总结：这提出了问题。机器如何正常工作十年，电缆组装不正确？？？也许有人搞砸了，没有告诉任何人。我相信，合乎逻辑的解释是，当机器是新机器时，模拟信号已经找到接地路径，而现在连接器已经老化，它失去了接地路径，将不再起作用。一旦将接地线放在正确的位置，它就可以正常工作。
