日立伺服驱动器维修：要确定问题是否出在日立伺服驱动器或板中，请检查以下项目。连接或断开任何连接时，请确保打印机已与计算机断开连接并关闭电源。将步进电机连接器从怀疑有问题的轴（例如 X 轴）连接到另一个运动良好的轴（Y 轴）。在本例中，我们将选择 Y 轴 +10 或 -10 移动。如果 X 轴电机移动时没有问题或噪音很大，则问题可能出在日立伺服驱动器或该轴的连接中。验证以下线对的连续性：黑色到绿色和红色到蓝色。
日立伺服驱动器接地故障维修
如果日立伺服驱动器检测到接地故障，键盘上将显示“GF”。
当沿接地连接短路时会发生此故障。对于 V1000，当接地电流超过日立伺服驱动器输出侧额定电流的 50% 时，会触发此故障。将参数 L8-09 设置为 1 可在支持 5.5 kW 或更高功率的型号中启用接地故障检测。
可能的原因：
电机绝缘损坏
坏电机电缆造成短路
日立驱动输出漏电流过高
日立伺服驱动器在电流偏移故障期间或在惯性停止时开始运行
日立伺服驱动器硬件问题维修
通过检查电机的绝缘电阻来验证没有电机问题。必要时更换电机。还要检查电机电缆是否损坏。根据需要修理或更换电缆并重新打开电源。
您也可以尝试降低载波频率，减少驱动器允许的杂散电容量。
如果日立驱动器在电流偏移期间或惯性停车时运行，则您的设置值超出允许范围，而驱动器会自动调整电流偏移。这仅在尝试重新启动惯性停止的永磁电机时发生。要解决此问题，请在电机启动时启用速度搜索（参数 B3-01 设置为 1）。通过外部端子之一执行速度搜索 1 或 2（参数 H1-OO 设置为 61 或 62）。
如果这些解决方案不能解决问题，则可能是硬件问题，您需要修理或更换驱动器。
日立伺服驱动器运行命令错误维修
运行命令错误故障将提示驱动器在键盘上显示“EF”。
此错误意味着正向运行输入和反向运行输入同时排序为“ON”，持续时间超过 0.5 秒。当检测到故障时，电机将斜坡停止。
这是一个直接的故障——通常由轻微的测序错误引起。只需检查正向和反向命令序列并更正任何冲突的设置。
