三菱伺服驱动器过载故障解除方法

        三菱伺服驱动器过载故障解除方法。三菱伺服驱动器维修过程中过载报警在我们的机械生产过载是常客。拿我们客户的一个案例来说，过载故障需要仔细的排除。苏州园区的一家专业做造纸的大型机房，技术人员给我们公司来电，说它的一台三菱伺服驱动器过载报警一直解决不了；时间联系我们以后首先我们是上门做简单的检测，并没有发现异常。后来听项目负责人这个生产线近刚刚改制以后加大了生产量，于是我们把过载的目光集中在伺服电机上面的问题。当然过载一般就是两个问题，分为内部和外部。内部是IPM模块故障，另一个问题就伺服电机过载或者增加载荷后是否相应调整变频器参数。

       和我们上述案例描述的一样，三菱变频器过载故障是一个IPM模块检测并向cpu报告进行故障报出的。IPM是这个的简称（Intelligent　Power　Module）。它也是伺服放大器的核心。伺服放大器的工作就是检测各种过电流、过电压、过载等故障报警的任务。过载报警分为三种，是检测误报，并没有发生故障而是IPM误报。第二是电机加减速过载运行时间过短变频器误以为过载而发生故障。第三伺服电机是真的过载而发生报警。所以我们要把三菱驱动器的过载故障原因搞清楚，按照这个思路去排除，必然事半功倍。

      伺服驱动器过载维修只要按照发生的原因种类进行排除就能维修好。先从误报开始查起，伺服器驱动器检测过载模块是伺服器放大器它的核心是IPM,如何ipm发生故障，也是会产生误报的可能，由于种种原因，比如强电干扰，过热损坏等因素的存在，ipm模块故障也是有很大的可能性。所以检测定位故障以后，更换三菱变频器的伺服放大器模块就能解决问题。

第二电机负载时减速或者加速时间过短导致过载。这个故障一般是电机运行中发生的具体的表现是，当伺服电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警，瞬间的加速和减速，使得电机需要更高的扭矩输出，而这无疑超出了驱动器控制的力矩，所以驱动器的电流检测模块自然会发生过载的报警。如果伺服电机还是在当前需要的力矩范围内，那么我们维修的方法就是减小伺服电机的运行速度或者增大伺服电机加减速时间就可以消除报警。

 

       我们继续将开头的案例，由于生产线改制，需要加大产量，之前伺服驱动器的速度已经满足不了生产的需要了，所以就改了伺服驱动器的电机加速和减速时间。的解决方法是要加大加速和减速的时间，第二个将伺服驱动器力矩承载值适当的增加，在不超过额定值的情况下，排除了三菱伺服驱动器过载的故障。