欧姆龙伺服驱动器维修:一般来说,如果欧姆龙数控伺服驱动器一上电就报警,很有可能是驱动器烧坏了。如果在运行中或通电一段时间后出现报警,则很可能是外部问题引起的。
欧姆龙伺服驱动器的报警代码不能100%准确,但可以为维修人员提供参考和指导。维修时应注意分析,处理时应遵循由外而内的原则。不管是什么故障,检查维修都可以详细分析以下几点:系统和CNC伺服驱动器的参数设置是否正确;电源电压是否正常;电路是否有开路和短路;电机绝缘是否良好;CNC伺服驱动器和电机本身是否有故障。如果只在电机运行时出现,则应考虑CNC伺服驱动器与电机参数是否匹配;系统输出的脉冲指令频率是否过高;加减速时间常数是否过小;电子齿轮比是否设置过大;欧姆龙伺服驱动器增益参数不合适造成的过冲。
欧姆龙伺服驱动器过电压维修
该故障被识别为跳闸 2,并且“OV”将显示在欧姆龙伺服驱动器的键盘上。
当 DC BUS 电压超过其峰值或最大连续电平 15 秒时,故障将跳闸。跳闸阈值取决于驱动器的电压。
在过压故障规范中,存在三个子跳闸标识:
控制系统 00 0 01:当直流母线电压超过 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 时瞬时跳闸。
控制系统 00 0 02:延时跳闸指示直流母线电压高于 VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]。
电力系统 01 0 00:当直流母线电压超过 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 时瞬时跳闸。
建议措施:
增加减速斜坡(参数 00.004)
减小制动电阻值(必须保持在最小值以上)
检查标称交流电源电平
检查可能导致 DC BUS 上升的电源干扰
使用绝缘测试仪检查电机绝缘
欧姆龙伺服驱动器输出缺相维修
该故障被识别为 Trip 98,并且“Out.P”将显示在欧姆龙伺服驱动器的键盘上。
输出缺相故障表明在欧姆龙伺服驱动器的输出端检测到缺相。
在输出缺相故障规范中,存在四个子跳闸标识:
驱动器启动时检测到 U 相断开
驱动器启动时检测到 V 相断开
驱动器启动时检测到 W 相断开
欧姆龙伺服驱动器输出频率高于 4 Hz,并且在“输出缺相检测时间”(参数 06.058)指定的时间内断开一相
注意:如果参数 05.042 = 1,则物理输出相位相反,因此子故障 3 指的是物理输出相 V,子故障 2 指的是物理输出相 W。
推荐措施:
检查电机和驱动器连接
要禁用跳闸,请将“输出缺相检测启用”(参数 06.059)设置为 0