松下伺服驱动器驱动故障维修记录

       松下伺服驱动器驱动故障维修记录。近期发现一个奇怪的组合一台三菱的加工中心使用的是松下伺服驱动器，不得不说，这款松下驱动器的质量和性价比还是不错的，所以日系很多品牌都在使用，比如说发那科，大畏、兄弟等。这台卧式加工中心运行的时候总是突然停机重启开机后显示驱动故障，加工中心无法重新启动。按照三菱的数控系统说明书提示这个是伺服驱动系统的问题，自然这个范围缩小了，我们只需要确定是伺服驱动器的外部的接线问题，还是驱动器的内部问题,以及控制伺服电机的线缆电路是否有问题，总之围绕这台松下伺服驱动器展开检修，再排除了外部接线问题后，拆除驱动器回公司检修。

       维修这个驱动器目前的办法还是从数控系统的故障提示入手。提示驱动故障，根据的以往的经验和机床电气图分析后，认为机床的故障原因是Y轴驱动器为准备好，而为什么没装好呢？我们都知道机床的轴是通过伺服电机驱动丝杠进行移动的，所以问题就出在丝杠导轨和伺服电机这一块。关闭电源通过手动转动丝杠，发现导轨和丝杠工作正常。下面主要检测伺服电机和司法驱动器故障。而根据提示驱动器故障，所以我们把重点放在松下的伺服驱动器的检测上。于是拆卸电机和驱动器回公司做进一步的检测。有一次成功的把范围缩小到伺服驱动这一块上。这是成功的一大步。

       下面我们的检修工作主要放在松下的驱动器上，根据提示我们首先拆开驱动器后，我们先检测一下主回路电源的输入（因为驱动器不能正常工作首先检查主回路和电源），发现一个致命的问题，主回路的电源输入部分只有V相有电压，W和U相都没有电源。检测所以的接触器和电源线发现驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断，目前来说这个是问题的所在，这个只是故障的表现我们需要找出 为什么会发生熔断的原因，其实发生熔断有两种，电路发生短路，第二驱动器超负荷运转也会发生熔断。

 

      为了进一步排查故障我们使用表检测主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路的。这时需要顺藤摸瓜的排除，一般来说主回路发生短路，需要检测一下是否有灰尘较多引起的，如果不是那么需要检测一下晶闸管是否存在度短路，果不其然，通过逐一测量主回路晶闸管V1到V6，这里可以确认V1、V2接触不良，是它的故障引起了主回路的短路，为了保护电路进线线路熔丝了。发生了我们上述的机床故障提示。更换配件后，上电测试，伺服驱动器恢复正常，伺服电机工作正常，安装到数控机床上，报警取消，恢复正常工作。

 

        维修总结：松下驱动器的维修在这个案例里是离不就开数控系统的驱动故障提醒的。通过这个故障报警我们才能排除机械故障后就能一下子锁定伺服驱动器的故障。同样再根据伺服电机不工作的故障表现我们从主回路入手找到了晶闸管的损坏的故障，这个故障非常的隐秘。所以维修的检修思路很重要。