松下伺服驱动器输出相短路维修疑难解决

      松下伺服驱动器输出相短路维修疑难解决3月初的时候,我们还没有完全复工,一家苏州做非金属开采的顾客咨询我们,他们的伺服驱动器突然停机了,我们也重启试了下,发现已经启动不起来了。我们收到伺服驱动器后,检测发现驱动器输出相短路,此故障被识别为行程228,驱动器键盘上将显示OI.SC。此故障表示启用时在伺服驱动器输出端检测到过电流。这也可能表明电机接地故障。

      松下伺服驱动器输出相短路故障维修技巧:
      1.检查伺服驱动器输出电缆是否短路
      2.用1000伏兆欧表检查伺服驱动器绝缘
      3.确保伺服驱动器配套使用的电机电缆长度在机架尺寸的限制范围内
      4.警告:在用兆欧表测试电机电缆或电机绝缘之前,请确保断开电机电缆与驱动器的连接。在驱动器输出端子上使用兆欧表会损坏它。
      5.另请注意:伺服驱动器配套使用的电机可能也有短路绕组。这种故障的测试需要一种特殊的测试仪器,如电涌测试仪。它在3条电机引线中的任意2条上产生高压脉冲,并返回显示在设备上的特征波形。一个熟练的技术人员可以解释这种波形是好是坏。

 

      松下伺服驱动器输出相短路故障维修总结:我们在检测伺服驱动器故障前,要先对其原理有定了解,才能检测出问题所在。伺服驱动器由控制线提供的PWM(脉冲调制)控制。有小脉冲,脉冲和重复率。伺服驱动器可以从其中间位置的任一方向旋转90度。伺服驱动器期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲,而脉冲的长度将决定电机旋转多远。例如,一个1.5ms的脉冲将使电动机旋转到90°位置,例如,如果脉冲短于1.5ms,则轴将移至0°,如果脉冲长于1.5ms,则它将使伺服器旋转至180°。伺服驱动器基于  PWM(脉冲宽度调制)  原理工作,这意味着其旋转角度由施加到其控制PIN的脉冲持续时间控制。伺服驱动器基本上由直流电动机组成,该 直流电动机由可变电阻器(电位计)和一些齿轮控制。直流电动机的高速力通过齿轮转换为扭矩。我们知道,工作=力X距离,在直流电动机中,力较小,距离(速度)较大,在伺服中,力较大,距离较小。电位计连接到伺服器的输出轴,以计算角度并以所需角度停止直流电动机。凌科提供各种型号松下伺服驱动器的故障维修服务,维修速度快,经验丰富。