力士乐伺服器驱动器过电流电压维修 德国博世力士乐伺服驱动器因为设计功率范围广从0.15KW到110KW功率。其高过载的设计得到很多客户认可，电压使用范围从110v到500v.特别是力士乐有一个IndraDrive C系列，采用了一个转换器的核心技术，电源电压产生直流母线电压可以从改变幅度和频率的受控交流输出电压。这这样的功能设计得到了市场的欢迎。特别适合单轴的运用。本文除了要简单的讲一下驱动器的特点外，还要着重讲一下力士乐驱动器维修的几点常见维修故障，特别过电压故障和过电流故障。我们从故障代码分析，故障检测到故障排除三个方面来详解一下。
1、Rexroth力士乐器驱动器过流故障：
Rexroth力士乐的过流保护也是一款比较常见的IGBT驱动保护电路，过流保护可以通过力士乐的操作板显示区看出，驱动器显示的故障代码然后根据维修手册我们可以找到故障的源头，但是并不是根据代码就能找到准确的故障的，大部分的故障都是综合的，而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。力士乐rexroth的IGBT模块采用14脚监视IGBT饱和压降，当脚14检测到IGBT集电极上电压≥7V时，这个时候保护起了作用，不管输入驱动信号是否继续，11脚输出都将强行关闭。所以说过流的故障比较综合的故障，我们需要参考故障代码根据不同的情况判断。
2、Rexroth力士乐器驱动器过电压故障
Rexroth力士乐伺服驱动器过电压产生种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。力士乐rexroth直流母线电压过高主要有以下几个原因，
种原因要从电源输入分析，电压过高的是直流母线电压过高的主要原因。
第二种rexroth驱动器减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。
过电流和过电压故障需要对直流母线和IGBT模块做好检测，力士乐驱动器的直流母线也过压故障的主要原因。如果这些问题都排除了还没找到问题所在的话，我们需要检测一下驱动器本身是否有问题，所以说这两个故障是综合的，需要具体问题具体分析。
