力士乐伺服驱动器-驱动电路故障维修实录：在工业维修中电路故障已经被视为常态化的故障，在维修时也是很好处理的一种故障表现。近期维修的一台力士乐伺服驱动器出现的也是电路上的故障，一般电器的电路故障无非就是一些短路，断路，电流过高或是过低等这些常见的故障种类。这些常见的电路故障有些不需要送修工厂维修，一些大一点的工厂里有自己的维修师傅自己就可以解决，但是要排除一些特殊的电路故障，我客户这台力士乐伺服驱动器也是经过工厂电工维修后未成功又寄公司检测的。原因是电工将这个电路故障用普通的维修方法来维修，自然是不能修复的，在收到机器上电检测后便发现了这台力士乐伺服驱动器驱动故障与常见的不同。
力士乐伺服驱动器驱动电路故障的检测表现：
机器收到后上电测试机器发现这台力士乐伺服驱动器在输入侧施加直流开通信号IBGT脉冲端子负压为正压，但是在经过了十几秒后机器才开始到全额的正压，这个机器的输出侧反映的如此迟钝和缓慢，真的是见所未见闻所未闻的一种奇葩故障表现。单单这一点还不够呢，在检测脉冲端子的脉冲电压以及波形均正常，随即更换了电流挡测量时发现，较低的负电压与负电流的数值也是很奇怪，测量驱动的IC芯片输出脚也是如此。根据这台力士乐伺服驱动器驱动电路的种种故障表现来看这个电路故障还是挺特别的不是常见的电路故障。
力士乐伺服驱动器驱动电路故障的维修总结：
力士乐伺服驱动器驱动电路故障在给机器做完检测后可见测量电压与波形是很有必要的，不然很难确定这个电路故障的原因，因为在以往的维修中总结出不能依赖脉冲波形的正常就判断机器的正常，测量输出电流后才能见真章。在这里一般输出脉冲电流为下值时，在30-100ma以内，少数脉冲电流也有显示零值的，与负电流综合所致也是正常的。维修就是这样你检测的越精准故障就很好解决，如果说根据故障表现，代码，或是故障的特点检测的方法不对或是未能准确的判断出检测的方向那么这台机器便很难进行维修，即使维修也要耗费很长的时间。就像我客户这台力士乐伺服驱动器肯定是不能只看波形还要测试驱动的能力，看着觉得很麻烦检测个电路要经过么多的程序，实则少走很多的弯路，并且少受损失。经过一翻的检测后这台伺服驱动器电路故障的原因是在驱动芯片的老化严重导致的机器效率低能所致，更换完芯片后力士乐伺服驱动器电路故障恢复正常运行。
