
我们经过检测和调换伺服驱动器内部配件,定位故障在一块驱动板上,而与其连接的控制板卡没有问题。因为没有具体报警信息,只能全面检查电路板,寻找问题所在。根据损坏概率,首先确定电源系统产生的各路电压是否正常,然后验证模块及光耦,然后再检查其它部位。此板的输入控制电压为24V,来自控制卡的电源输入端子,经过排线端子后给开关电源供电。开关电源由UC3845控制,次级整流滤波后输出15V电压供模拟电路使用,另外还输出光耦驱动所需的各路电源电压。通电后,检测6路光耦的5、8脚电压都是19V,正常,模拟电路的供电电压15V也正常。不经过伺服卡直接给驱动板加电,然后使用指针表1Ω挡给各路光耦2、3脚内部发光管施加电流,然后监测IGBT的GE电压变化,发现都可以从-3.8V跳变至12.5V,说明光耦驱动回路都是好的

依据以上对西门子伺服驱动器突然停机维修的案例分享,我们也总结出,霍尔电流传感器是相对容易损坏的器件,可以通过通电检测信号输出脚测试是否损坏