西门子伺服驱动器突然停机维修百事通

       一位做印刷的客户,说他的印刷机坏了,印刷机采用的是西门子伺服驱动器,前段时间只是偶尔突然停机,这次是西门子伺服驱动器突然停机维修故障,彻底停机,都开不了机了,也没有给出任何的报警提示。我们让客户把伺服驱动器给发过来,我们有专业的检测设备,可以查出具体是什么原因,再针对性的维修
       我们收到这台西门子伺服驱动器突然停机维修时的方法,下面为大家来详细介绍下:
       我们经过检测和调换伺服驱动器内部配件,定位故障在一块驱动板上,而与其连接的控制板卡没有问题。因为没有具体报警信息,只能全面检查电路板,寻找问题所在。根据损坏概率,首先确定电源系统产生的各路电压是否正常,然后验证模块及光耦,然后再检查其它部位。此板的输入控制电压为24V,来自控制卡的电源输入端子,经过排线端子后给开关电源供电。开关电源由UC3845控制,次级整流滤波后输出15V电压供模拟电路使用,另外还输出光耦驱动所需的各路电源电压。通电后,检测6路光耦的5、8脚电压都是19V,正常,模拟电路的供电电压15V也正常。不经过伺服卡直接给驱动板加电,然后使用指针表1Ω挡给各路光耦2、3脚内部发光管施加电流,然后监测IGBT的GE电压变化,发现都可以从-3.8V跳变至12.5V,说明光耦驱动回路都是好的
       接下来验证霍尔电流检测器是否有问题。电路板上电流检测器通电后,测量电流检测器3个脚的电压,电源15V正常,正常时当通过检测器导线电流为0的时候,信号脚对地输出电压为0V,而有一个电流检测器为0V,另一个检测器为-6.3V,不正常。该霍尔检测器为电流输出型,电流输出大小和方向随穿芯导线电流大小和方向变化,电流信号须在信号输出端和地之间串联一个取样电阻得到电压信号。断电后测试霍尔检测器信号脚对电路板地之间电阻值为75Ω,说明输出电压异常不是电阻引起。将霍尔检测器拆下,信号输出和地之间接75Ω电阻,检测通电,测试电阻两端电压,也是-6.3V,显示霍尔检测器损坏。更换霍尔检测器,驱动器试机一切正常。
依据以上对西门子伺服驱动器突然停机维修的案例分享,我们也总结出,霍尔电流传感器是相对容易损坏的器件,可以通过通电检测信号输出脚测试是否损坏

相关