西门子伺服驱动器报警F7807 接地故障维修

       西门子伺服驱动器报警F7807 接地故障维修 西门子驱动F7807报警根据西门子驱动手册说明意思是接地故障。使用较官方的话说叫输出侧接地短路，这个故障发生的原因多种多样，西门子驱动器在使用或者安装保养不当都会遇到，西门子的驱动器设计比较强大，它的自我保护能力还是比较强的，那么反过来说如果发生了故障那么故障的伤害也不会太小，由于我们公司经常维修西门子伺服驱动，所以针对这个F7807报警还是有很多总结的经验的，因为很多故障检测出来和代码手册上说的并不是那么一回事，那么发生F7807故障的原因都有哪些？

西门子驱动发生接地故障其实故障主要集中在电机侧和驱动器输出侧，一下几点是主要发生的原因。

 

1.西门子驱动器接地线短路。包括裸露短接等，特别注意接线盒内部短路等不容易发现的地方。

 

2.驱动器输出端子和输出线短路。

 

3.西门子伺服三相短路造成接地故障。

 

4.接地过电流造成接地故障报警。

 

5.伺服驱动器检测电路故障。

 

       以上几个方面基本涵盖了西门子伺服驱动发生故障主要原因，主要集中在接地线上和输出侧，前三个都是比较好理解的，后面两个是很多维修人员经常忽略的故障，因为驱动器检测接地故障是通过电流检测得知的，所以有时候接地或者输出侧过电流在某些情况下也会造成接地故障，这个还是让人意想不到的，出了短路会引起过电流以外，电机侧的过电流情况发生更多一点。比如电机侧的负载超负荷以后，加减速的时候很容易发生制动过电流故障。而如果电流又没有超过一点的额度，就会发生接地故障。

       维修西门子驱动报警F7807说简单也简单，其实是没什么好说的，这个就是按照手册上和我上述提到的西门子驱动报警原因进行排查就可以了，所以我们结合维修案例来说一下，我这个客户是龙门数据机上的伺服驱动西门子的配的电机是sew电机，当时的故障表现就是报警F7807,一开始不报警的，但是运行一段时间以后就会报警F7807,当时也是查了手册以为是接地故障，但是把线缆什么的都换了还是没有解决。

 

       后来上网查资料才知道有可能是电机负载过电流造成的，后来就用空机进行测试后故障果然就消失了，但是加载到原来的负载量又会跳出接地故障。后来解决方法是加大了制动电阻值后故障消失了（制动电阻加大了制动回流的值），从这个案例中可以看出很多故障并不是手册说的那样。

 

       处理输出侧过电流造成的接地故障，西门子伺服驱动器接地故障发生后，要重点检测接地电缆线，这个有的时候很隐蔽的，有点时候一个小小的破头会把你搞的焦头烂额的，所以如果你有那条件直接更换电缆测试就OK了，关于电机侧短路，如果你的控制线上有多台电机，那么交换电机测试，一试便知。