安川伺服放大器过流故障维修实力厂家

      安川伺服放大器过流故障维修实力厂家3月29号,正好我们休息,一家长沙做口罩机零配件的工厂找到我们,因为正好休息就让客户把伺服放大器寄过来,我们加急处理。我们周一上班后检测后发现,伺服放大器显示过电流故障。
 
      安川伺服放大器过流故障维修检测方法:我们有一个基本的恒流源。D1和D2将参考电压设置为1.4V。该电压的一部分与Q1的BE结匹配,在R1两端留下0.7V。R1通过0.7 / R1 = Iout的公式设置电流。因此,R1的700欧姆值将提供1mA输出。如果由于某种原因,我们从Q1的集电极到正电源之间施加了短路,则R1两端电压的增加将降低BE电压,减小电流,并使电路恢复平衡。R2的目的只是为二极管提供正向偏置,并提供少量的基极电流。在扩展本文时,我将添加当前电源的其他配置,但中的配置是常用的配置。可能发现的一些细微差别是使用LED或齐纳二极管作为参考电压。电流镜基本上是受输入电流控制的电流源。它们在伺服安川放大器中有多种用途。作为差分放大器负载可用于强制差分伺服放大器平衡,并提高增益。还用于将驱动电流或电流源的输出从放大器的一部分转移到另一部分。我们看到了基本电流镜,如运放示意图所示。晶体管二极管上的输入电流控制第二晶体管的输出电流。
      Q1和Q2是相同的晶体管。当电流流过BE结时,它会在R1和Q1两端建立一个电压。R1两端的电压与电流呈线性关系,而Q1的BE结两端的电压则与电流呈线性关系。这会将Q2偏置为导通,直到R2两端的电压降等于R1两端的电压(两个BE结两端的电压也相等)为止。通过Q2和R3的输出电流几乎与输入电流相同。对于这种特殊类型的电流镜,由于Q2的基极电流通过输入侧汲取,因此误差很小,但是该误差非常小。一些安川伺服放大器制造商使用此电流镜的简化版本,使用简单的二极管代替Q1。使用二极管会引入其他错误,主要是因为Q2的BE结和二极管特性不匹配。同样,这些错误通常很小。是非常有用的设备,可用作电压放大器级(R3两端有电压输出)。有些设备已在电子工业的许多其他部分中使用,它们是由级联电流镜制成的
 

      安川伺服放大器过流故障维修分析总结:我将在这里讨论的另一个主题是直流偏移校正的方法。避免安川伺服放大器输出端的过电流偏移。较大的失调电压会损坏扬声器,而较小的失调会在将放大器连接到扬声器时引起恼人的 th声。有几种方法可用于控制偏移量。我将在这里介绍的是:DC校正电容器(常见),伺服放大器(不常见,但它们用于高端产品)和DC偏置电位计(现在在放大器中不常见,但它们很常见)在较旧的设备中)。

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