安川伺服驱动器过载故障维修：安川 U1000 工业矩阵驱动器是一款紧凑型、一体化的超低谐波和全再生解决方案，是电能质量和节能的终极选择。与传统驱动器不同，安川的矩阵技术通过直接从输入电源切换来创建可变输出——无需直流总线。伺服驱动器在宽负载和速度范围内具有低输入失真，是一款功能齐全的驱动器，可提供高灵活性和电机控制性能，以满足各种应用需求。
因为 伺服驱动器是一个非常有价值的工具，所以出现问题时会很头疼。由于需要解析和诊断大量故障代码，因此可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断 U1000 遇到的问题，我们编写了本指南，为您在排除驱动器故障时提供一个良好的开端。
安川电机过载故障维修：
驱动器检测到电机过载，驱动器键盘上将显示“oL1”。
这只是意味着输出电压超过电机的额定值。故障跳闸以保护电机。如果负载过重，驱动器输出电压过高，或电机在高负载下低于额定速度驱动，则可能会出现故障。
其他原因：
加速和减速期间的循环时间太短
通用电机在额定转速以下高负载驱动
V/f 特性不适合应用
参数 E2-01 电机额定电流设置错误
电气热保护特性与电机过载特性不匹配
电气热继电器在错误的水平上运行
电机过热，过度励磁
速度搜索参数设置不正确
电源损耗引起的输出电流波动
安川电机过载故障维修推荐措施：
减轻负荷
增加加速和减速时间（参数 C1-01 到 C1-08）
提高速度以匹配负载。如果电机应该以低速运行，要么增加电机容量，要么使用专门设计用于在所需速度范围内运行的电机
调整 V/f 模式（参数 E1-04 到 E1-10）以匹配电机铭牌上列出的电机特性
调整参数 E2-01 以匹配电机铭牌上标明的电机额定电流
过励磁会增加电机损耗和电机温度，长时间无人看管可能会导致电机损坏。为防止过励磁过大，请适当冷却电机，降低励磁减速增益（参数 n3-13），并将减速期间防止失速（参数 L3-04）设置为 4 以外的任何值。
检查速度搜索参数中的值。降低速度搜索运行电流水平（参数 b3-31）。Auto-Tune 后，将参数 b3-24 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
检查电源缺相
安川驱动器过载故障维修：
驱动器状态指示驱动器过载，键盘上将显示“oL2”。
此故障意味着驱动器负载过大，由触发过载保护的热传感器检测到。这种情况类似于电机过载“oL1”，只是它发生在驱动侧。负载可能太重，输出电压可能太高，或驱动器容量太低。
其他原因：
加减速时间太短
低速运行时发生过载
过大的扭矩补偿
速度搜索相关参数设置不正确
输出电流波动导致输入缺相
安川驱动器维修推荐措施：
减轻负荷
增加加速和减速时间的设置（参数 C1-01 到 C1-08）
将参数 E1-03 设置为适合应用的 V/f 模式。不要过度降低 E1-08 和 E1-10，这会降低低速时的负载容差
用更大的型号更换驱动器
如果应用程序必须以低速运行，请减少负载。您也可以将驱动器尺寸大一帧，或在参数 C6-02 中降低载波频率
降低参数 C4-01 中的转矩补偿增益，直到没有速度损失（降低电流是可以的）
调整速度搜索参数（b3-03 处的电流和 b3-02 处的减速时间）。Auto-Tune 后，将参数 b3-24 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
检查电源并在必要时解决缺相问题
