安川伺服驱动器报警710代码 瞬间过载故障

        安川伺服驱动器报警710代码 瞬间过载故障。安川驱动器报警710官方手册上的意思是瞬间过载故障。安川驱动器的过载还是有很多种类的，比如说瞬间过载、恒过载等，瞬间过载发生的原因比较多，这个故障让我想起了一个使用okk加工中心的客户它的这个品牌驱动器比较多，它的机床驱动器都是安川驱动器，这里我才发现这个安川驱动器在精度和耐用度还是得到很多品牌机床的人口的，它的伺服电机和主轴电机也是不错的选择，他的加工中心经常出现瞬间过载后来还演化成更严重的故障，下午将重点叙述。

1.安川驱动器确实过载造成的故障。

 

2.控制的电机动力线连接断开或者安装不正确。

 

3.PG模块故障和PG连接线断开

 

4安川驱动器的伺服器故障导致报警710。

 

       这个是公司维修多起安川报警710故障的总结和手册上的故障总结，有很多情况下确实驱动器过载了，但是很多人并不重视了，就像开车超载了，可是大家都在超载，所以没当回事，而驱动器长时间超载运行还是危害十分严重的，对于驱动器输出侧和电机电路和元件的损伤是不可逆的。

 

       很多新入行的可能不太明白这个PG是什么意思，按照书面来讲它是在电机的闭环控制中，常用PG来作反馈，也就是来检测电机旋转转数的，如果这个pg发生了故障，那么电机过载就无法正确的反馈出来，因为检测电机过载一般通过电流和pg来反馈的。而电流过大负载情况又很多，所以pg是一个重要的反馈模块。

        一般瞬间过载可能几秒或者几十秒，比如加工中心在加工一个精密零件的时候，突然遇到阻碍比较大的加工面的时候，主轴电机会有电流增大，转数下降的表现，此时这些都会被电流互感器和pg记录下来反馈给驱动器。所以pg故障也是报警710的重要原因，这个和过电流故障中检测电流的模块故障的原理是一样的。所以排除pg故障也是维修的重要原因。

 

       在排除pg故障和真实过载以外安川的伺服器故障也是产生报警710的重要原因，伺服器控制电机的转速同时还有根据反馈调整的工作，如果伺服器故障了，那么会导致过载，那么瞬间过载就不足为奇了，维修方法是更换伺服器后观察是否测试正常。而电机动力线断开故障，这个排除方法我们经常比较简单粗暴的。直接更换电机观察是否恢复正常。其次参数设置和安装问题请严格按照说明书操作。