安川伺服驱动器报警C90 编码器通讯故障维修

       安川伺服驱动器报警C90 编码器通讯故障维修。安川伺服报警C90说明书上的意思是编码器通讯故障维修。这个故障听起来有点拗口，其实所谓通讯比如是接口或者接线的故障的范畴，也就是说发生这个故障可以重点排查一下安川伺服驱动的通讯接线或者内部排线的问题。通过分析我们公司维修几百个安川伺服维修案例得知，接线故障是报警C90的主要原因。由于使用安川的驱动器很多精密机床的客户居多，所以对这一个故障还是特别重视的，下面我们将通过案例分析一下安川伺服器报警C90检修和维修的过程。

1.安川的编码器连接线和接头断线或者接触不良。

 

2.安川编码器反馈单元故障，可以理解是编码器检测模故障。

 

3.编码器周围强电流干扰造成编码器工作不稳定。

 

       以上几个原因就是安川报警C90的主要原因，按照我们那么多维修案例中故障原因1发生的是多的，大部分是使用时间长的接线或者接头老化或者损坏了才报警的。这个故障也是比较好排除的，其次就是编码器的反馈单元，这个很多人不太理解安川驱动器的反馈单元是干嘛使的？其实你可以理解为它是一个检测模块，就是判断编码器通讯故障得有一个判断的模块，它就是编码器的反馈单元，但是按照我们的统计这个单元发生故障的几率比较小，如果发生故障了，不管是维修还是费用还是比较高的。

       如果您的安川伺服发生故障，还是建议从外到内的检测，毕竟谁也不想把编码器拆了个稀巴烂，是外面的故障引起的。首先需要观察一下附近有没有功率比较大的设备在运转，如果关闭后对驱动器是否有影响。干扰的故障占比要小一点，不过也要关注一下。

 

       其次就是检测连接线和接头，是否有损坏或者以前维修过，存在明显的伤痕的可以重点检测，如果条件允许把老旧的连接线全部坏掉，毕竟内部老化线检测还是有点难度的，这里还要重点说一下，这个接头的故障，接地看起来没有问题，但是此时安川报警的故障就源之于这里，接头长期暴露在空气中很容易老化，处理方法可以多摩擦几次铲除表面氧化物，或者使用橡皮等工具进行擦拭，如果确定是接头接触不良的可以更换后测试。