安川伺服驱动器过热过载接地故障维修浅谈

       安川伺服驱动器过热过载接地故障维修浅谈 安川伺服驱动器过热，过载与接地故障这三个故障都与输入电压有的关系，也会有一些特殊的故障情况是机器过热故障，有时带电机是正常的，输入电压也是正常的这种故障下可能就是要检测模块的温度了。像机器过载时也是会有这种情况的一般机器报警过载我们都会先排除额定功率，电压，电流等，检查伺服驱动器的供电电流等故障。接地故障一般的机器会设有接地保护的情况，这也是为了机器与人身的安全来设置的，这种故障主要的原因在电线电路的设置上。

       安川伺服驱动器过热故障如机器的报警是发生在上电运行报过热故障的情况下可以检测一下机器的驱动电阻故障。记得曾经维修过一台富士伺服驱动器当时这台机器也是出现上电报警过热，开始试机时机器空载未带电机运行，开机后模块发热，用测量以检测温度达到了40度以上。之后停止机器运行在检查模块测量驱动电压，静态六路均为负十压，正常动态测，直流挡上桥有一路2.2V其余的为1.9V。没有查出损坏的元件，随即是将驱动IC更换后但是电压还是很高，也查不出是什么原因三相输入电压平稳，带电机正常但就是模块温度高，一启动模块发热，电机空载还是有两风扇一直转动。看现场的机器情况检测驱动电阻变质有氧化的现象，更换新的驱动电阻与模块上去后机器恢复了正常。

       曾经维修了一台松下伺服驱动器这台机器是因为负重工作而导致的过载故障，这个过载故障也是容易发生也是多的过载故障。现场检测出这台伺服驱动器电机的实际转速过了同步转速，并且这个加速时间太短直流制动量过大导致的机器过载故障。随后检查了伺服驱动器的额定功率、电压、电流等，将机器延长加速时间与制动时间后检查了电压等方式来解决机器的过载。其实在维修与日常的工作的同时也要做好预防工作，通过保证机器润滑度，定时保养机器来预防发生过载故障，因为机器的润滑度不够会导致机器的运行产生摩擦这样也会出现故障报警。

       对于伺服驱动器来说接地故障中有一些小电流的接地自动装置存在问题，有些会是信号量小或是相对测量误差偏大导致的。曾经维修一台发那科的伺服驱动器也是接地故障当时这台机器在检测时就是判断出机信号量小，在做相对测量时误差偏大，在排除了机器的信号问题后试机依然是故障存在的。看来这些还不是根本的问题呢，主要是在检测外围的环境时发现干扰源很强伺服器受到很强的干扰，导致系统负荷不平衡造成了机零序电流与谐波电流较大这才是伺服电机出现接地故障的根本原因。将外部的干扰源解除后再次测试伺服驱动器恢复了正常的运行，报警接地故障消失。