基恩士伺服驱动器维修，有着它的检测与维修方法，那么有哪些常见的故障，应该如何修理呢？
示波器检测伺服驱动器全为噪声，同时无法读出。
原因：初步判断为电流监控输出端没有与变压器相隔离
处理方法：可以用直流电压表检测观察具体情况，再进行维修。
伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
原因1：电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位，并进行解决。
原因2：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试偏差开关打在偏差位置。
原因3：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定位置。
为什么伺服电机会失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服驱动器LED灯始终保持红色
原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
处理方法：驱动器存在故障，需要维修，就当找专业的维修公司。
