维修3KW三菱MR-JE-300A伺服控制器维修视频

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维修3KW的三菱伺服控制器维修视频,型号为MR-JE-300A的三菱菱控制伺服器,同时为大家介绍三菱伺服控制器维修中的一些常见故障。

三菱伺服控制器维修常见故障及初步处理方法

不同的故障,它的故障原因可能都不一样,从而导致其维修难易程度也不一样,正规的维修公司,在报价维修之前,都是需要对设备进行检测的,如果连具体的故障都没有明确的情况下,谈何维修。

用示波器检测伺服控制器时全为噪声,无法读出。

故障原因:这是由于变频器油有与电流监控输出端相隔离。

处理方法:初步方法是用直流电压表对控制器进行检测,并观察伺服控制器的变化情况。

伺服控制器控制电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

原因1:一般情况下是由于无刷电机的相位搞错。

处理方法:通过工具进行检测,并查出正确的相位进行调整。

原因2:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

原因3:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定其位置参数。

控制器控制的伺服电机失速。

原因1:这种情况一般是由于速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

原因2:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服控制器的LED灯是绿的,但是电机不动。

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

上电后,伺服驱动器的LED灯不亮。

故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

当电机转动时,控制器上的LED灯闪烁。

原因1:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

原因2:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

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