维修3KW的三菱伺服控制器维修视频，型号为MR-JE-300A的三菱菱控制伺服器，同时为大家介绍三菱伺服控制器维修中的一些常见故障。
三菱伺服控制器维修常见故障及初步处理方法
不同的故障，它的故障原因可能都不一样，从而导致其维修难易程度也不一样，正规的维修公司，在报价维修之前，都是需要对设备进行检测的，如果连具体的故障都没有明确的情况下，谈何维修。
用示波器检测伺服控制器时全为噪声，无法读出。
故障原因：这是由于变频器油有与电流监控输出端相隔离。
处理方法：初步方法是用直流电压表对控制器进行检测，并观察伺服控制器的变化情况。
伺服控制器控制电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
原因1：一般情况下是由于无刷电机的相位搞错。
处理方法：通过工具进行检测，并查出正确的相位进行调整。
原因2：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
原因3：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定其位置参数。
控制器控制的伺服电机失速。
原因1：这种情况一般是由于速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
原因2：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服控制器的LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时，控制器上的LED灯闪烁。
原因1：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
原因2：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
