发格AXD伺服驱动器维修

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伺服驱动器维修技巧,故障代码是什么意思
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1、驱动器的输出端检测噪声,无法读出。
该故障,通常是由于输出端没有与变压器相隔离导致的。
维修技巧:可以用直流电压表检测观察具体故障情况,然后针对性处理。
2、伺服驱动器控制电机时,电机在一个方向跑得快一点。
该故障可能原因有多个,包括无刷电机的相位搞错、测试/偏差开关打在测试位置、偏差电位器位置不正确。
维修技巧:如果是相位错误,则检测查看,判断是否是由于相位错误而导致的一个方向比另一个方向跑的快;如果是开关位置问题,建议将测试/偏差开关打在偏差位置;如果是偏差电位器位置不对,只需要重新设定即可。
3、电机失速故障
通常原因表现为速度反馈的极性错误。
维修技巧:可以将位置反馈极性开关打到另一位置、将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入、将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4、电机编码器速度反馈时,编码器电源失电。
这类故障,一般先检查连接5V编码器电源,确保该电源能提供足够的电流,如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
5、驱动器LED灯是绿的,但是伺服电机不动。
该故障一般是一个或多个方向的电机禁止动作而导致的。
维修技巧:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
6、上电后,伺服驱动器的LED灯不亮。
这类故障,通常是供电电压太低,小于***小电压值要求。
维修技巧:检查驱动器是否存在故障,并提高供电电压。
7、伺服电机转动时LED灯闪烁。
电机转动的同时,驱动器的LED灯闪烁,如果是因为HALL相位错误,只需要检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
如果是HALL传感器故障,在电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间,将命令信号地和驱动器信号地相连。

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