西门子伺服电机维修测试

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西门子伺服电机故障原因及故障排除措施一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断。

西门子伺服电机报警原因有哪些?

1、电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

2、电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。

4、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

5、出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

伺服电机怎么维修

伺服电机一般是修不了的,有的是树脂封闭,就是不封闭的我们只能换轴承,线圈自己也绕不了的,这个还是给别人维修吧!伺服电机应该这样维修

1、维修时应对电动机作如下检查:

(1)是否受到任何机械损伤?

(2)旋转部分是否可用手正常转动?

(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?

(4)是否有任何松动螺钉或间隙?

(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2、伺服电动机的安装注意点

维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:

(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表1)。

表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载

容许的径向负载

1—0,2—0

10,20,30,30r

450kg

(4)按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

3、脉冲编码器的更换

如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。什么伺服

 

伺服电机怎么维修?

伺服电机一般是修不了的,有的是树脂封闭,就是不封闭的我们只能换轴承,线圈自己也绕不了的,这个还是给别人维修吧!伺服电机应该这样维修

1.维修时应对电动机作如下检查:

(1)是否受到任何机械损伤?

(2)旋转部分是否可用手正常转动?

(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?

(4)是否有任何松动螺钉或间隙?

(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2、伺服电动机的安装注意点

维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:

(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表1)。

表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载

容许的径向负载

1—0,2—0

10,20,30,30r

450kg

(4)按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

3、脉冲编码器的更换

如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。什么伺服