库卡机器人示教器故障大全
1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
7、库卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
如何维修示教器键盘故障
确认只是按键有问题，使所有按键都失灵还是部分的，这个要具体分析的。保险的就是邮寄至凌科自动化厂家处理。
示波器的常见故障类型和检修方法
示波器维修常见故障及检修方法：
①合上电源开关指示灯不亮。
方法：检查供电电源、保险丝、电源线、电源变压器。
②合上电源开关指示灯亮，但无扫描光迹。
1、将垂直水平位移居中，Y方式置“Y1”,t/cm置“1ms”，扫描方式置“自动”，X方式置“A”，增加辉度若仍无光迹出现，进入下一步；
2、先后拔掉机板上的Y输出插座和内部触发信号输出，并将其短接，若此时出现光迹说明Z轴放大器正常，检查Y输出放大器或X输出放大器，反之，检查Z轴放大器；
3、检查X输出放大器和产生锯齿波的扫描发生器。
③Y位移不正常。方法：短路延迟线，看光迹线或光点能否回到屏中心？若能回到屏中心则检查Y前置放大器和延迟线电路，若不能回到屏中心则检查Z输出放大器。
④水平位移不正常，检查X输出放大器。
⑤所测试波形不同步，将Y方式和内触发置“Y”，触发耦合置“AC”，触发源置“内”，调节电平，若还不稳定显示则检查触发发生器和触发信号放大器。
⑥Y位移正常，但Y方式置“交替”或“继续”异常，检查垂直位移开关电路。
⑦聚焦不良或亮度太暗，检查示波管控制电路。此外，与X输出放大器有关的故障现象还有信号周期测试误差大，与Y输出放大器有关的故障现象有信号幅度测试误差大，还有一些使用不当而造成的假故障，如：触发选择按钮没选择“自动”或“触发”时无扫描基线，示波器的探头接触不良时无测试信号或测试信号不良，同步触发选择错误造成的不能同步等。你好！
