维修发那科伺服驱动电机修复测试

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伺服电机维修之前,不得不说说它的一些故障现象,当你的伺服电机有这些表现时,要及时对电机进行维修,不然可能会产生更严重的故障。

一、伺服电机不能启动运转故障

对于伺服电机不能启动,可能产生的原因有很多,比如控制电源未接通、主电路电源未接通、控制线(CN2 连接器)接线错误或脱落、伺服使能(SON)输入为OFF状态、上位机发出的脉冲指令,驱动器没有响应、错误指定输入端口功能号、系统负载过大、偏移脉冲清除(Pclear)保持ON状态、正转驱动禁止(CCWL)、反转驱动禁止(CWL)输入信号保持OFF 状态、电机动力线(UVW )接线错误、伺服驱动器故障、转矩限制有效、指令脉冲频率太低、速度控制时处于零速箝位状态等。

二、伺服电机瞬间运行后就停止不动

这种现象需要对电机线接线及编码器线接线进行检测,伺服电机或编码器、串行转换单元的接线故障,线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符等都有可能。

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