三菱伺服驱动器MR-J4-70A维修

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三菱伺服驱动器MR-J4-70A采用弦波PWM控制电流控制方式,当伺服器出现故障时,该怎么对三菱伺服驱动器维修呢?在这里为大家介绍一些检测及处理方法。
三菱伺服驱动器维修常见故障
1、伺服电机失速:电机失速的故障原因可能是反馈的极性搞错。
2、当电机转动时LED灯闪烁:故障原因有HALL相位错误,HALL传感器故障等。
3、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出:故障原因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
4、电机在一个方向上比另一个方向跑得快:可能由于无刷电机的相位搞错,也可能是在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。或是偏差电位器位置不正确。
5、上电后,伺服驱动器的LED灯不亮:供电电压太低,小于小电压值要求。
6、LED灯始终保持红色:存在故障,需要进一步检测并维修,可能原因有过压、欠压、短路、过热、伺服驱动器禁止、HALL无效。
7、LED灯是绿的,但是电机不动:一个或多个方向的电机禁止动作。也有可能是命令信号不是对伺服驱动器信号地的。