西门子伺服驱动器维修修复测试视频，西门子6SN1123与6SN1118。
在对伺服驱动器维修故障中，需要先对主板、驱动板、主回路等方面进行检测。
驱动器维修一般是电路板元器件故障，需要先用溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，维修驱动器需要了解驱动器主板上的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了。
在对驱动器元件焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。
另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。
主回路故障是比较容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，逆变，中间可能会有泄压保护回路，这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。
伺服驱动器维修故障
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等故障。
伺服驱动器维修
发那科(FANUC)、安川(YASKAWA)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、欧姆龙(OMRON)、日立(HITACHI)、三洋(SANYO)、富士(FUJI)、信浓(sinano)、多摩川(TAMAGAWA)、神钢(SHINKO)、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、WACOGIKEN、东洋、基恩士(KEYENCE)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视 (SUNX)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、东荣(TOEI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)、大洋(TAIYO DENKI)、日本重工(JUKI)、日机电装(NIKKI DENSO)；
西门子(SIEMENS)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、伦茨(Lenze)、海德汉(HEIDENHAIN)、科比(KEB)、宝茨(BAUTZ)、鲍米勒(BAUMULLER)、KUKA、塞德尔(Seidel)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、Hubner、达创(DATRON)、斯德博(POSIDYN)、百格拉(BERGER LAHR)、Faulhaber、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA；
罗克韦尔(A-B)、艾默生(EMERSON)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、派克(parker)、丹纳赫(Danaher Motion)、保德(BALDOR)、霍尼威尔(Honevwell)、马贵(Marquip)、力姆泰克(Lim-Tec)、法道(Fadal)；
ABB；
发格(FAGOR)、玛威诺(MAVILOR)；
诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；
穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT；
帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR；
马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT；
三星(SAMSUNG)、LG LS等；
东方(ORIENTAL)、利莱森码(LEROYSOMER)、威格斯(VICKERS)、ELECTRO-CRAFT、PITTMAN、EVIEM-KINCO、JETTER、VARVEL、MOTOVARIOELEMA、SIMIX、VEM、KEMRON。
