海德汉伺服电机故障维修详情解析

海德汉伺服电机故障维修详情解析：海德汉伺服电机应用广泛，但是长期运行后会出现各类常见故障。立即判断故障现象，对海德汉伺服电机进行故障处理，是防止常见故障扩大、保证设备正常运行的一个重要工作。

编码器报警

故障现象：海德汉伺服电机接线不正确；干扰信号；机械振动所造成的编码器硬件毁坏，当场环境所造成的污染。

查验接线，排除不正确；查验海德汉伺服电机屏蔽是不是到位，查验接线是否可行并解决，如果需要加滤波器改善；查验机械结构然后进行改进；查验编码器内部是否存在污染或腐蚀尘土、油污等，提升防护。

海德汉伺服电机布线不标准

故障现象：海德汉伺服电机绕阻头尾插错；开关电源电压不平衡；绕阻存在相间短路、电磁线圈接反等常见故障。

故障处理：查验并改正；测量海德汉伺服电机电源电流，尽量清除不平衡；清除绕阻常见故障。最好使用原装电缆；将电缆分开，尽量避开污染布线，特别是高污染布线；尽量使用内部开关电源。如果使用开关电源，应选用过滤器，以保证开关电源达到清洁等级；坚持把公共端接地；使海德汉伺服电机编码器外壳与机器结构绝缘层，并联接电缆屏蔽层；如果不能对编码器进行绝缘层，请将电缆屏蔽层传送到编码器外壳和驱动框架里的地线或常用接线端子。

运转时声音异常有异响

海德汉伺服电机滚动轴承磨损或油中有沙粒等脏东西；转子铁芯松动；滚动轴承缺油；开关电源电流过大或不平衡。

故障处理：更换滚动轴承或清洗滚动轴承；修复转子铁芯；查验并调整电源电流。

海德汉伺服电机难以启动

故障现象：使用额定值时，电机转速远远低于最高转速；开关电源电压低；面接电机插错；电机转子焊接或断裂；电机转子局部电磁线圈插错或接反；修复电机绕组时增大的匝数过多；电机过载。

故障处理：测量海德汉伺服电机电源电流并试着改善；改正接口方式；查验焊接和断点并修复；找到错误的联接并改正；修复正确圈数；减载。

通电后无法转动

故障现象：海德汉伺服电机不转动并且没有异响，没有异味，没有起烟；说明开关电源不接最少两相不接；保险丝熔断最少两相熔断；过电流继电器调整太小；控制设备接线不正确。

故障处理：查验海德汉伺服电机开关电源电闸开关、熔断丝、接线盒是否存在断点，然后进行修理；查验熔断器型号及熔断原因，更换熔断器；调整继电器动作值与电机相互配合；改正接线。

对于上面这几点故障的具体原因及故障处理的方法，凌科自动化专注于维修海德汉伺服电机的常见故障，维修工程师技术好，常见故障一般1-3天左右就可以维修好。