库卡机器人日常维修保养的4大法宝：有些库卡机器人功率很大，如果操作不当，会对设备造成严重影响，所以在维护保养时一定要非常小心，一定要严格按照保养手册操作，库卡库卡机器人的日常维修保养以保证其安全运行。
一般性的考虑因素
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，请勿启动。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，电机转动方向是否一致，然后接通电源。
3、库卡机器人需要拆卸时，关闭注入机械源；关闭机械手电源；关闭机械手的压力源；卸掉气压，松开气缸固定板上的螺丝。
4、将缓冲座移近机臂，拧紧并拉动气缸固定板，使机臂不能移动。锁紧旋转安全螺丝，使机械臂不能旋转。
库卡机器人刹车检查
正常运行前，各轴电机制动器的检查方法如下：将各机械手的轴运行到其负载位置。将库卡机器人控制器上的电机模式选择开关切换到电动权限位置。检查转轴是否在原位。如果关闭电机，机械手仍保持在原位，说明制动良好。失去减速运行功能的风险，不要从示教器更改齿轮比，这会影响减速能力。
常规检查
清洁库卡机器人本体。根据现场工作对库卡机器人本体进行除尘和清洁。检查本体和轴工具端是否固定好。检查各轴限位块，检查库卡机器人信号线、电源线、用户线、本体线的线缆状态和磨损情况，检查密封状态，检查齿轮箱、手腕等处是否漏油、漏油。
安全使用示教器
按时，系统进入接触器激活模式。当按钮被释放或全部按下时，系统进入电源模式。为了安全使用模拟器，必须遵循以下原则，并在库卡机器人不需要移动时立即松开使能装置按钮。当进入安全区域时，必须始终保持示教器固定在一个具体位置上，以防止他人移动库卡机器人。
在机械手工作范围内工作
如果必须在机械手的工作范围内工作，应注意以下几点控制器上的模式选择开关必须切换到手动位置才能操作使能装置断开计算机或远程操作，模式选择开关位置时，进入工作区时，开关一般打到这个位置注意机械手的旋转轴，注意上面的头发或衣服。此外，还要注意机械手的其他选定零件或其他设备，检查各轴电机制动器。
为了延长库卡机器人的使用寿命，降低故障率，定期维护是必不可少的，可以按照上面的维修流程来操作，这也是库卡机器人安全使用的一个环节。
