安川伺服放大器，控制器，驱动器。
这几种叫法都对。
安川驱动器故障有哪些呢？
比如
不运行报故障维修，驱动器主板坏。
驱动板坏，电源板坏。
按键坏驱动器参数异常
无法通信
过热，过速，过载。
负载，负荷。
电机原点错误，原点损坏。
编码器通讯异常，编码器坏。转子坏，轴承坏。
安川伺服驱动器报A.C9故障怎么回事
这是由于编码器通讯错误，服务器与编码器间无法通讯。
导致这一故障有哪些可能性呢
安川伺服驱动器的电源没有连接；
驱动器和伺服电机主回路电源没有连接；
伺服器输入/输出信号端子存在连接错误或是遗漏；
伺服电机的主回路和编码器故障；
电机的运行负载过大；
伺服电机使用的编码器导致故障；
电机没有驱动器的ON指令；
伺服电机没有得到传感器ON指令；
驱动器上禁止正/反转侧驱动输入信号保持OFF状态；
伺服控制器的安全输入信号存在OFF状态情况；
伺服驱动器内部电机元器件发生故障。
